2.富士伺服驅動(dòng)器報警代碼ol2保險絲斷10cE電機組合異常11tH再生晶體管過(guò)熱12Ec編碼器通信異常13ctECONT重復14oL1過(guò)載115oL2過(guò)載216rH4浪涌電流抑制電路異常17LuP主電路電壓不足輕微故障18rH1內部再生電阻過(guò)熱3.富士伺服報警of處理方法19rH2外部再生電阻過(guò)熱20rH3再生晶體管異常21oF偏差超出22AH放大器過(guò)熱23EH編碼器過(guò)熱24dL1ABS數據丟失125dL2ABS數據丟失226dL3ABS數據丟失327AF多旋轉溢出284.富士伺服驅動(dòng)報警ol1原因E初始化錯誤29ˉPoF未給伺服電機通電防撞開(kāi)關(guān)急停30ˉPn0速度零停止（通過(guò)輸入強制停止信號，以速度零停止）介質(zhì)定位裝置沒(méi)有放下31=PP1脈沖列輸入運行中正常狀態(tài)顯示32=Pot檢測正/負方向的超程信號中5.富士伺服驅動(dòng)器報警代碼lup原點(diǎn)位置時(shí)顯示（Y向驅動(dòng)器顯示）二、報警的處理方法：oc1 過(guò)電流1：從伺服放大器輸出的電流超過(guò)規定值oc2 過(guò)電流2：原因措施伺服電機的輸出配線(xiàn)錯誤修復動(dòng)力線(xiàn)（U、V、W）的配線(xiàn)確認電線(xiàn)（目測、導通檢查），并更換6.富士伺服驅動(dòng)器故障代碼伺服電機的輸出配線(xiàn)短路伺服電機絕緣不良絕緣電阻測定（對地間在數MΩ以上）伺服電機的故障線(xiàn)間電阻測定（各線(xiàn)間為數Ω）再生電阻器的電阻值不合適更換為可適用范圍的再生電阻器因編碼器的異常引起的電流不平穩更換伺服電機7.富士伺服報警ol未接地線(xiàn)連接地線(xiàn)oS 超速： 伺服電機的轉速超過(guò)高速度的1.1倍原因措施伺服電機的輸出配線(xiàn)錯誤修復動(dòng)力線(xiàn)（U、V、W）的配線(xiàn)伺服電機的轉速超速l 延長(cháng)PA1_37:加速時(shí)間l 增大PA1_52:一次延遲S形時(shí)間常數8.富士伺服驅動(dòng)器報警cel 提高PA1_15:自整定增益1Hu 過(guò)電壓：伺服放大器內部直流電壓高于上限值原因措施電源電壓過(guò)高（剛接通電源后）l 確認電源電壓在規格范圍內l 若有功率改進(jìn)用電容器則插入電抗器外部再生電阻器的未連接或誤配線(xiàn)9.富士伺服驅動(dòng)器報ol1連接外部再生電阻器再生晶體管破損更換伺服放大器Et1 編碼器異常1： 編碼器的1轉位置檢測異常Et2 編碼器異常2 ：編碼器存儲數據的讀取異常原因措施來(lái)自編碼器的數據異常使用屏蔽線(xiàn)以免受噪音影響編碼器出現故障10.富士伺服驅動(dòng)器報警代碼oc2更換伺服電機ct 控制電路異常： 伺服放大器內部的控制電源電壓存在異常，內部電路有出現的故障的可能性原因措施伺服放大器出現故障即使再次接通電源也未恢復時(shí)，更換伺服放大器dE 存儲器異常： 伺服放大器內保存參數數據損壞原因措施存儲器的內容已破損l 在PC加載器上讀取參數，再設定以紅字顯示的參數l 實(shí)行參數的初始化l 采取上述對策后仍未恢復，則更換伺服放大器參數的改寫(xiě)次數超過(guò)10萬(wàn)次更換伺服放大器Fb 保險絲斷 ：伺服放大器主電路的保險絲斷線(xiàn)原因措施保險絲斷線(xiàn)更換伺服放大器cE 電機組合異常 ：連接的伺服電機與伺服放大器的功率、型號不同原因措施伺服電機與伺服放大器的功率、型號不同確認伺服電機及伺服放大器功率、型號tH 再生晶體管過(guò)熱 ：內置于伺服放大器的再生處理用晶體管過(guò)熱原因措施電源電壓過(guò)高（剛接通電源后）l 確認電源在規格范圍值內l 若有功率改進(jìn)用電容器則插入電抗器再生電力過(guò)大l 延長(cháng)減速時(shí)間l 降低伺服電機的轉速l 延長(cháng)停止時(shí)間降低再生頻度Ec 編碼器通信異常： 未能與伺服電機內部的編碼器通信原因措施編碼器的串行通信異常l 電線(xiàn)的確認（目測、導通校驗）與修復l 確認并修復編碼器電纜的斷線(xiàn)狀態(tài)l 插入鐵氧體磁心配線(xiàn)斷線(xiàn)或接觸不良ctE CONT重復：伺服放大器的指令序列輸入端子的分配重復原因措施多個(gè)端子分配同一輸入信號CONT信號設定時(shí)不要設定同一序號oL1 過(guò)載1：軸鎖定等在短時(shí)間檢測出的報警oL2 過(guò)載2：轉矩的有效值超過(guò)伺服電機的容許值原因措施伺服電機不能機械性旋轉l 確認并修復動(dòng)力線(xiàn)（U、V、W）的配線(xiàn)l 確認制動(dòng)器是否在運行較之伺服電機功率機械系統較重l 根據負載率重新檢查伺服電機功率l 若轉速低則裝入減速機l 升降機械停止時(shí)以制動(dòng)器保持加減速頻度及運行頻度高延長(cháng)單循環(huán)時(shí)間，降低運行頻度伺服放大器破損更換伺服放大器LuP 主電路電壓不足：供給伺服放大器的主電源低于規格范圍內的低電壓原因措施因瞬間斷電等引起的電源電壓下降l 確認是否會(huì )發(fā)生瞬間斷電的電源環(huán)境，改善電源環(huán)境l 電源功率及變壓器功率的確認及其改善rH1 內部再生電阻過(guò)熱：內置于伺服放大器的再生電阻器的電力消耗量超過(guò)上限值原因措施電源電壓過(guò)高（剛接通電源后）l 確認電源電壓在規格值內l 若有功率改進(jìn)用電容器則插入電抗器根據上下搬運及卷繞用途不可消耗再生電力l 延長(cháng)減速時(shí)間l 降低伺服電機的轉速l 延長(cháng)單循環(huán)時(shí)間，降低運行頻度未連接再生電阻正確連接，將PA2_65置于0或2rH2 外部再生電阻過(guò)熱：外部再生電阻過(guò)熱信號（b接點(diǎn)信號）運行（釋放）原因措施電源電壓過(guò)高（剛接通電源后）確認電源電壓在規格值內根據上下搬運及卷繞用途不可消耗再生電力l 延長(cháng)減速時(shí)間l 降低伺服電機的轉速l 延長(cháng)單循環(huán)時(shí)間，降低運行頻度l 提高外部再生電阻器的功率l 安裝配重外部再生電阻過(guò)熱信號的誤配線(xiàn)正確連接rH3 再生晶體異常：伺服放大器內置的再生處理用晶體管出現故障原因措施再生晶體管發(fā)生短路故障因再次接通電源重新顯示時(shí)，更換伺服放大器注意：若再生晶體管發(fā)生生短路故障則有可能引起火，因此再生晶體管異常報警信號輸出時(shí)請迅速將主電源置于OFFrH4 浪涌電流抑制電路異常：抑制電源接通時(shí)的浪涌電流的伺服放大器內部電路有可能發(fā)生故障原因措施伺服放大器出現故障更換伺服放大器周?chē)鷾囟瘸^(guò)55℃l 將周?chē)鷾囟缺３衷?0℃以下l 若伺服放大器附近存在發(fā)熱體則拉開(kāi)距離注意：若周?chē)鷾囟仍?5℃以?xún)?，檢測到該報警的情況下，不要再次運行，請更換伺服放大器oF 偏差超出：偏差超出檢測值設定的伺服電機旋轉量的位置偏差量累計于伺服放大器內部原因措施動(dòng)力配線(xiàn)的連接錯誤（將伺服ON置于ON時(shí)發(fā)生報警）確認并修復動(dòng)力線(xiàn)（U、V、W）的配線(xiàn)伺服電機不能機械性旋轉確認制動(dòng)器是否在運行輸出轉矩小增大PA1_27,28 ：轉矩值限制值偏差超出檢測寬度小增大PA2_69：偏差超出檢測值成為P控制狀態(tài)將P運行信號OFF增益低實(shí)施增益調整脈沖列頻率的加減速過(guò)急延長(cháng)加減速時(shí)間AH 放大器過(guò)熱：伺服放大器超過(guò)容許溫度原因措施周?chē)鷾囟瘸^(guò)55℃l 將周?chē)鷾囟缺３衷?0℃以下l 若伺服放大器附近存在發(fā)熱體則拉開(kāi)距離注意：有可能在有效轉矩超過(guò)的情況下使用。
請通過(guò)觸摸屏或者PC加載器確認有效轉矩，在以?xún)仁褂肊H 編碼器過(guò)熱：伺服電機內的編碼器超過(guò)容許溫度原因措施周?chē)鷾囟雀遧 將伺服電機的周?chē)鷾囟缺３衷?0℃以下l 存在妨礙放熱的障礙物時(shí)，將其排出有效轉矩超過(guò)額定延長(cháng)單循環(huán)時(shí)間，降低運行頻度dL1 ABS數據丟失1：電池不足、編碼器電纜斷線(xiàn)dL2 ABS數據丟失2：編碼器內部的多數旋轉數據異常dL3 ABS數據丟失3：通過(guò)ET發(fā)生報警時(shí)的再通電檢測原因措施dL1報警發(fā)生l 確認并修復編碼器電纜是否斷線(xiàn)l 更換電池l 因電池電壓降低觸摸屏上出現警告顯示dL2報警發(fā)生若以位置預置不能解除，則更換伺服電機dL3報警發(fā)生l 以位置預置能解除dL3，但殘留ET報警l 若不能解除ET報警則更換伺服電機AF 多旋轉溢出：伺服電機的輸出軸旋轉了-32766~+32765以上原因措施伺服電機旋轉量大l 確認伺服電機旋轉量l 以PC加載器等確認目前位置 E 初始化錯誤：編碼器內部的初始位置不能確立原因措施編碼器出現故障更換伺服電機在伺服電機從外部旋轉的（250r/min以上）狀態(tài)將電源置于ON伺服電機停止狀態(tài)時(shí)即使再次接通電源也不恢復時(shí)，則更換伺服電機ˉPoF 緊急停止原因措施觸碰到設備的防撞裝置檢查防撞裝置，并恢復到正常狀態(tài)ˉPn0 速度零停止原因措施介質(zhì)定位旋鈕沒(méi)有放下檢查并恢復介質(zhì)定位旋鈕到正常狀態(tài)=PP1X方向伺服驅動(dòng)器正常狀態(tài)下顯示Y方向驅動(dòng)不在原點(diǎn)時(shí)運行狀態(tài)顯示=PotY方向伺服驅動(dòng)器顯示Y方向驅動(dòng)器處于原點(diǎn)位置時(shí)顯示三、關(guān)于報警復位存在報警復位不能解除的報警對于報警復位不能解除的報警，請在切斷一次電源后（或切斷前）按照“第三節報警的處理方法”排除報警原因，然后再次接通電源，以此進(jìn)行復位報警復位可以解除的報警報警復位不能解除的報警。
顯示名稱(chēng)顯示名稱(chēng)oc1過(guò)電流1Et1編碼器異常1oc2過(guò)電流2Et2編碼器異常2oS超速ct控制電路異常Hu過(guò)電壓dE存儲器異常tH再生晶體管過(guò)熱Fb保險絲斷Ec編碼器通信異常cE電機組合異常oL1過(guò)載1ctECONT重復oL2過(guò)載2rH3再生晶體管異常LuP主電路電壓不足rH4浪涌電流抑制電路異常rH1內部再生電阻過(guò)熱dL1ABS數據丟失1*rH2外部再生電阻過(guò)熱dL2ABS數據丟失2*oF偏差超出dL3ABS數據丟失3*AH放大器過(guò)熱AF多旋轉溢出EH編碼器過(guò)熱 E初始化錯誤報警的復位按以下任意方式進(jìn)行：l 將報警復位（RST：指令序列輸入信號）置于ON一次后再置于OFFl 觸摸屏上的試運行模式[FnOS]：實(shí)行報警復位。
l 在報警顯示畫(huà)面上同時(shí)按住[Λ]鍵和[V]1秒鐘以上。
l 使用PC加載器的“監控”指令上的報警復位。
l 報警復位后，返回到參數“PA2_77：初始顯示（觸摸屏）”上所設定的顯示內容。