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ntrol Technology (Shanghai) Co., Ltd PLC執行程序的過(guò)程分為三個(gè)階段,即輸入采樣階段、程序執行階段、輸出刷新階段,PLC的掃描工作過(guò)程: (1)輸入采樣階段。
在這一階段中,PLC以?huà)呙璺绞阶x入所有輸入端子上的輸入信號,并將各輸入狀態(tài)存入對應的輸入映像寄存器中。
此時(shí),輸入映像寄存器被刷斷。
在程序執行階段和輸出刷新階段中,輸入映像存儲器與外界隔離,其內容保持不變,直至下一個(gè)掃描周期的輸入掃描階段,才被重新讀入的輸入信號刷新。
可見(jiàn),PLC在執行程序和處理數據時(shí),不直接使用現場(chǎng)當時(shí)的輸入信號,而使用本次采樣時(shí)輸入到映像區中的數據。
一般來(lái)說(shuō),輸入信號的寬度要大于一個(gè)掃描周期,否則可能造成信號的丟失。
(2)程序執行階段。
在執行用戶(hù)程序過(guò)程中,PLC按照梯形圖程序掃描原則,一般來(lái)說(shuō),PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個(gè)執行程序。
但遇到程序跳轉指令,則根據跳轉條件是否滿(mǎn)足來(lái)決定程序跳轉地址。
程序執行過(guò)程中,當指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時(shí),PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對應輸入端子狀態(tài),從輸出映像寄存器“讀入”對應元件(“軟繼電器”)的當前狀態(tài)。
然后進(jìn)行相應的運算,運算結果再存入輸出映像寄存器中。
對輸出映像寄存器來(lái)說(shuō),每一個(gè)元件(“軟繼電器”)的狀態(tài)會(huì )隨著(zhù)程序執行過(guò)程而變化。
(3)輸出刷新階段。
程序執行階段的運算結果被存入輸出映像區,而不送到輸出端口上。
在輸出刷新階段,PLC將輸出映像區中的輸出變量送入輸出鎖存器,然后由鎖存器通過(guò)輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出。
如果內部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”,則輸出繼電器觸點(diǎn)閉合,經(jīng)過(guò)輸出端子驅動(dòng)外部負載。
全部輸出設備的狀態(tài)要保持一個(gè)掃描周期。
PLC步進(jìn)順控的狀態(tài)轉移圖畫(huà)法簡(jiǎn)介1.步進(jìn)順控概述:一個(gè)控制過(guò)程可以分為若干個(gè)階段,這些階段稱(chēng)為狀態(tài)或者步。
狀態(tài)與狀態(tài)之間由轉換條件分隔。
當相鄰兩狀態(tài)之間的轉換條件得到滿(mǎn)足時(shí),就實(shí)現狀態(tài)轉換。
狀態(tài)轉移只有一種流向的稱(chēng)作單流程順控結構。
2.FX系列PLC的狀態(tài)元件 每一個(gè)狀態(tài)或者步用一個(gè)狀態(tài)元件表示,S0為初始步,也稱(chēng)為準備步,表示初始準備是否到位。
其它為工作步。
狀態(tài)元件是構成狀態(tài)轉移圖的基本元素,是可編程控制器的軟元件之一。
FX2N 共有 1000個(gè)狀態(tài)元件,其分類(lèi)、編號、數量及用途如表1所示。
表1 FX2N的狀態(tài)元件 注:①狀態(tài)的編號必須在范圍內選擇。
②各狀態(tài)元件的觸點(diǎn),在PLC內部可自由使用,次數不限。
③在不用步進(jìn)順控指令時(shí),狀態(tài)元件可作為輔助繼電器在程序中使用。
④通過(guò)參數設置,可改變一般狀態(tài)元件和掉電保持狀態(tài)元件的地址分配。
3.狀態(tài)轉移圖(SFC)的畫(huà)法狀態(tài)轉移圖(SFC)也稱(chēng)功能表圖。
用于描述控制系統的控制過(guò)程。
狀態(tài)轉移圖的三要素:驅動(dòng)動(dòng)作、轉移目標和轉移條件。
其中轉移目標和轉移條件,而驅動(dòng)動(dòng)作則視具體情況而定,也可能沒(méi)有實(shí)際的動(dòng)作。
步與步之間的有向連線(xiàn)表示流程的方向,其中向下和向右的箭頭可以省略。
圖中流程方向始終向下,因而省略了箭頭。
優(yōu)勢 高性能磁性材料 結構堅固,整個(gè)電機(包括連接器)的防護等級為 IP65 轉矩波紋低,運行平穩 某些型號具有較高額定轉速 具有 300% 過(guò)載能力,具有很高加速度 可旋轉和快速脫離連接器 帶增量式編碼器/20 位值編碼器,帶/不帶抱閘和光軸/導向鍵,使用極為靈活 應用典型應用 操作機器,如貼片機 包裝機械,如貼標機、枕式包裝機 自動(dòng)裝配機 金屬成型加工機 印刷機械,如絲網(wǎng)印刷機 卷繞機和退繞機 功能 3 個(gè)軸中心: SH 45、SH 65 和 SH 90 額定轉速為 2000 rpm/3000 rpm 轉速高達 4000 rpm 300 % 過(guò)載能力 集成式 20 位值編碼器或增量式編碼器,具有 2500 S/R(通過(guò) V90 驅動(dòng)器的電子式倍增功能,具有 13 位分辨率) 防護等級 IP65,自然冷卻 可選抱閘 帶光軸或導向鍵西門(mén)子CPU313C-2DP模塊/中國代理商