科爾摩根伺服驅動(dòng)器維修

　　1、示波器檢查驅動(dòng)器的電流監控輸出端時(shí)，發(fā)現它全為噪聲，無(wú)法讀出

　　故障原因：電流監控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測觀(guān)察。

　　2、電機在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

　　故障原因：無(wú)刷電機的相位搞錯。

　　處理方法：檢測或查出正確的相位。

　　故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開(kāi)關(guān)打在測試位置。

　　處理方法：將測試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。

　　故障原因：偏差電位器位置不正確。

　　處理方法：重新設定。

      通電后KOLLMORGEN伺服電動(dòng)機不轉有嗡嗡聲1.故障原因①轉子繞組有斷路（一相斷線(xiàn)）或電源一相失電；②繞組引出線(xiàn)始末端接錯或繞組內部接反；③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，電阻大；④電動(dòng)機負載過(guò)大或轉子卡??；⑤電源電壓過(guò)低；⑥小型電動(dòng)機裝配太緊或軸承內油脂過(guò)硬；⑦軸承卡住。

　　2.故障排除①查明斷點(diǎn)；②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動(dòng)的接線(xiàn)螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接，；④減載或查出并消除機械故障，⑤檢查是否把規定的面接法誤接；是否由于電源導線(xiàn)過(guò)細使壓降過(guò)大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦軸承。

　　KOLLMORGEN伺服電機維修主要從兩方面下手一部分是機械方面，另一部分是電氣部分1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修。因為大多數伺服電機是同步電機，轉子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問(wèn)題，所以材料定制尤其關(guān)鍵，同時(shí)對位要求也比普通電機更高，但更換過(guò)程并不復雜，與普通電機維修區別不大。

　?。?）充磁需要有含量，通常為機外充磁與拆開(kāi)充磁，前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁；而拆開(kāi)充磁需要有，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，同時(shí)形狀要有保證，在選擇材質(zhì)方面同樣關(guān)鍵，耐高溫、耐高電磁的材料要優(yōu)先考慮。

　　2、電氣部分維修主要為繞線(xiàn)、充磁和編碼器的維修。（1）繞線(xiàn)相對簡(jiǎn)單，只要根據原有電機的線(xiàn)路和線(xiàn)徑繞回去就可以了，前提是選用銅線(xiàn)要的材料。（3）編碼器更換與維修是伺服電機維修中考驗含量的地方，進(jìn)口的伺服格式。