首先要明白恒壓供水系統中的幾個(gè)參數。

     
        >>>>兆帕與公斤

“1兆帕”是壓強的單位，即1兆帕=1000000帕的。

一平方米的面積上受到的壓力是一牛頓時(shí)所產(chǎn)生的壓強為一帕斯卡[1Pa=1N/(M×M)]。

而公斤力是力的單位：1公斤力=9.8牛頓。

這是兩個(gè)不同概念的物理量，沒(méi)法說(shuō)“1兆帕等于多少公斤力”。

但彼此有一定的關(guān)系：要產(chǎn)生“1兆帕”的壓強，需在1平方厘米的面積上，施加的壓力約是10公斤。

1公斤壓力=0.098兆帕，

所以:1兆帕(MPA)≈10.2公斤壓力(KG/CM^2)

1MPa=10.197公斤/厘米2=101.97m水柱，可以讓水升高101.97m。

       >>>>變頻器中PID的定義

PID控制器參數的工程整定,各種調節系統中P.I.D參數經(jīng)驗數據以下參照：

溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s

壓力P: P=30~70%,T=24~180s,

液位L: P=20~80%,T=60~300s,

**L: P=40~****,T=6~60s。

基本的PID算法，需要整定的系數是Kp(比例系數),Ki(積分系數),Kd(微分系數)三個(gè)。這三個(gè)參數對系統性能的影響如下：

       >>>>比例系數Kp

① 對動(dòng)態(tài)性能的影響 比例系數Kp加大，使系統的動(dòng)作靈敏，速度加快，Kp偏大，振蕩次數加多，調節時(shí)間加長(cháng)。當Kp太大時(shí)，系統會(huì )趨于不穩定，若Kp太小，又會(huì )使系統的動(dòng)作緩慢;

② 對穩態(tài)性能的影響 加大比例系數Kp，在系統穩定的情況下，可以減小靜差，**控制精度，但是加大Kp只是減少靜差，不能完全消除。

       >>>>積分系數Ki

① 對動(dòng)態(tài)性能的影響 積分系數Ki通常使系統的穩定性下降。Ki太大，系統將不穩定;Ki偏大，振蕩次數較多;Ki太小，對系統性能的影響減少;而當Ki合適時(shí)，過(guò)渡特性比較理想;

② 對穩態(tài)性能的影響 積分系數能消除系統的靜差，**控制系統的控制精度。但是若Ki太小時(shí)，積分作用太弱，以致不能減小靜差。

       >>>>微分系數Kd

微分控制可以改善動(dòng)態(tài)特性，如超調量減少，調節時(shí)間縮短，允許加大比例控制，使靜差減小，**控制精度。但當Kd偏大或偏小時(shí)，超調量較大，調節時(shí)間較長(cháng)，只有合適的時(shí)候，才可以得到比較滿(mǎn)意的過(guò)渡過(guò)程。對系數實(shí)行“先比例，后積分，再微分”的整定步驟。

       (1) 首先只整定比例部分。即將比例系數由小到大，并觀(guān)察相應的系統響應，直到得到反應快，超調小的響應。

       (2) 加入積分環(huán)節。整定時(shí)首先置積分系數Ki一個(gè)較小的值，并將第(1)步中整定的比例系數略為縮小(例如縮小為原值的0.8倍)，然后增大Ki，使在保持系統良好動(dòng)態(tài)性能的情況下，靜差得到消除。在此過(guò)程中，可根據響應的好壞反復改變比例系數與積分系數。

       (3) 若使用比例積分調節器消除了靜差，但動(dòng)態(tài)過(guò)程經(jīng)反復調整仍不能滿(mǎn)意，則可加入微分環(huán)節。在整定時(shí)，可先置微分系數為0，在**步的基礎上，增大Kd，同時(shí)相應地改變比例系數和積分時(shí)間。

       p值設置越大，靜差越小，跟蹤越快，但容易出現超調震蕩現象，i的值設置越大，跟蹤就越慢，在實(shí)際使用中，以系統穩定和跟蹤速度達到工藝要求為準，即在水泵恒壓供水系統中，壓力穩定為基準。

       不過(guò)以上PID定義僅了解一下即可，實(shí)際小項目中的變頻器PID參數不用更改(出廠(chǎng)默認值)也可實(shí)現功能。

       設置變頻器時(shí)，只要知道PID需要反饋量和給定量即可。反饋量即是壓力的實(shí)時(shí)信號(在管道上的遠傳壓力表---電阻式，或者是三線(xiàn)或兩線(xiàn)的壓力傳感器。給定量即要求達到我壓力值(可以在變頻器的鍵盤(pán)上設或者用外置電位器)。

       >>>>變頻器外部接線(xiàn)

       對應的電壓、電流型反饋量接線(xiàn)應設置變頻器的 AI1/AI2，內部參數及外部跳線(xiàn)(一般AI1默認為電壓)

       電器連接圖
 

       

       >>>>設置變頻器參數

設置變頻器參數：VL6000系列變頻器

以反饋量為0.45兆帕(二線(xiàn)制壓力傳感器4-20Ma,傳感器量程0-0.6兆帕),則在變頻器輸入的給定量為75%(0.45除0.6)

以VL6000為例，由于VL6000的AI1內置成了面板上的電位器，所以反饋信號接于A(yíng)I2,又由于A(yíng)I2出廠(chǎng)值是電壓信號，需設置跳線(xiàn)
將其改為電流信號。

00-02=1  命令源選擇=1：端子

01-01=50 *大操作頻率

01-03=50 頻率上限

01-05=15 頻率下限

01-08=8 主頻率源×選擇

小功率變頻器，加減速時(shí)間不必設置，保持默認，

02-07=0 變頻器的停車(chē)方式，此為減速停車(chē)，若變頻器為工頻變頻轉換或一拖幾的控制時(shí)，停車(chē)方式應為自由停車(chē)。

02-15=0,為變頻器運行頻率低于下限時(shí)為以頻率下限運行

05組為電機參數，能實(shí)際電機銘牌上參數設

控制端子組及繼電器輸出組根據線(xiàn)路實(shí)際功能設置即可

10-04=1V, AI2下限設為1V對應反饋4mA

10-06=10V, AI2上限為10V對應反饋20mA

       21組為PID組

21-00=0，PID給定源 0：21-01

21-01=？，根據目標值：反饋*大量程，此設定參考值75%

21-03=1，PID反饋值，1：V12

21-04=0，PID輸出特性為正，由于為恒壓供水，即當反饋小于給定時(shí)要加速，大于給定時(shí)要減速。

32-10=16為反饋量顯示可以實(shí)時(shí)監控(只有VL6000有此功能)