經(jīng)過(guò)大量的施工現場(chǎng)試驗和焊接工藝調試，覽眾積累了大量的氬弧焊自動(dòng)打底工藝數據和氣體保護焊自動(dòng)打底工藝數據，成功使覽眾焊接機器人走出實(shí)驗室，走出預制車(chē)間。在管道焊接工程的使用過(guò)程中，覽眾自動(dòng)管道焊接機以其“體積小、價(jià)格合理、使用時(shí)無(wú)需鋪設外軌、可焊接壓力管道、達到一級射線(xiàn)檢測標準”的優(yōu)勢，贏(yíng)得了工程建設者的高度贊譽(yù)。一位工程師說(shuō)，“覽眾科技焊接機器人價(jià)格低廉，****，也能智能糾錯，是新一代焊接專(zhuān)家?！?"

焊接電弧電壓不穩定(變電)a、電源線(xiàn)與分電箱連接部分松動(dòng)或網(wǎng)絡(luò )電壓波動(dòng)異常。b、焊接電纜(+)、(-)輸出部分松動(dòng)，或與CO?焊連接處接觸不良，松動(dòng)。c、CO?焊導電嘴磨損嚴重或與導電連桿接觸不良，CO?彎管(鵝頭)與焊本體接觸不良。d、送絲軟管堵塞，送絲不暢，送絲輪溝槽磨損，導絲管的入口處有焊絲切粉的堵塞。

影響選擇預熱溫度的其因素還有材料厚度、填充金屬種類(lèi)、焊接方法、拘束度等。含碳小于0.1%時(shí)，可不預熱，也有建議預熱至200℃的l含破t為0.1%～0.2%時(shí)，預熱200～260℃。在特別苛刻情況下可采用更高的預熱溫度，如預400～450℃，但要注意高溫預熱帶來(lái)的不利影響。古碳量大于0.2%時(shí)，焊接較為困難，除預熱外，需要保持層間溫度。