科爾摩根伺服驅動(dòng)器維修

　　1、示波器檢查驅動(dòng)器的電流監控輸出端時(shí)，發(fā)現它全為噪聲，無(wú)法讀出

　　故障原因：電流監控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測觀(guān)察。

　　2、電機在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

　　故障原因：無(wú)刷電機的相位搞錯。

　　處理方法：檢測或查出正確的相位。

　　故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開(kāi)關(guān)打在測試位置。

　　處理方法：將測試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。

　　故障原因：偏差電位器位置不正確。

　　處理方法：重新設定。

3、Danaher伺服電機失速

　　故障原因：速度反饋的極性搞錯。

　　處理方法：

　　a、如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅動(dòng)器上可以)

　　b、如使用測速機，將驅動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調接入。

　　c、如使用編碼器，將驅動(dòng)器上的ENCA和ENCB對調接入。

　　d、如在HALL速度模式下，將驅動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

　　故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

　　處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動(dòng)器信號地的。

KOLLMORGEN伺服電機燒毀的原因

　　電機的保護不夠全面，再加上保護有時(shí)不動(dòng)作，而造成電機燒毀占燒毀電機總數的60%左右。

　　各化工車(chē)間的操作工，不懂得電氣基本知識，不知道如何維護、保養電機，而造成電機燒毀占燒毀電機總數的20%左右。

　　由于電機長(cháng)期處在環(huán)境惡劣、腐蝕性強等因素下運行，得不到改善，而造成電機燒毀占燒毀電機總數的20%左右。

　　電工素質(zhì)偏低再加上巡回檢查力度不夠，而造成電機燒毀占燒毀電機總數的10%左右。

　　電機大修后質(zhì)量不過(guò)關(guān)，而造成電機再次燒毀占燒毀電機總數的5%左右。

　　電機燒毀原因分析

　　由前所述，由于電動(dòng)機保護不全面和現有的保護裝置不動(dòng)作，而造成電機燒毀占燒毀電機總數的60%左右?？梢?jiàn)，所占比例相當大。我公司低壓電機的保護主要有短路保護、過(guò)載保護兩種，而無(wú)斷相保護。但在實(shí)際運行中，電動(dòng)機發(fā)生斷相運行的幾率特別多，當電動(dòng)機發(fā)生斷相運行時(shí)，電動(dòng)機保護裝置無(wú)法動(dòng)作，而造成電機大量燒毀。

　　短路保護主要采用熔斷器保護（RT0和RL系列的熔斷器用得比較多）保護靈敏度不高，對切斷大短路電流能力強。而對沒(méi)有達到熔斷器斷流能力小的短路電流則往往不動(dòng)作。過(guò)載保護主要采用熱繼電器保護。它適用于輕載起動(dòng)長(cháng)期工作或間斷工作的場(chǎng)合。而我公司電機負載經(jīng)常變化，且都是帶負荷起動(dòng)，經(jīng)常發(fā)生過(guò)載、堵轉等現象。因此，熱繼電器不能起到充分的保護作用。

　　上述兩種保護在保護我公司電機方面存在一定的缺陷。但我公司設備比較多，要想一下全部改變這種保護狀況是不可能的，因此，對選擇熔斷器和熱繼電器的電流整定值顯得特別重要。