隨著(zhù)管道施工用鋼管強度等級的提高，管徑和壁厚的增加，自動(dòng)焊接技術(shù)逐漸應用于管道施工。 自動(dòng)管道焊接技術(shù)具有焊接效率高、勞動(dòng)強度低、焊接過(guò)程中受人為因素影響小的優(yōu)點(diǎn)，在大直徑厚壁管道的施工中具有很大的潛力。

不同牌號的鈦材相焊時(shí)，一般按耐蝕性能較好和強度級別較低的材去選擇焊絲材料。

機器人根據需要可選用桶裝或盤(pán)裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機器人應選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長(cháng)，阻力大，對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。當采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時(shí)，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會(huì )造成導管內容積減小，高速送絲時(shí)阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動(dòng)，使電弧不穩，影響焊縫質(zhì)量。嚴重時(shí)，出現卡死現象，使機器人停機，故要及時(shí)清理焊絲導管。