目前，投入使用的管道自動(dòng)焊接設備大多是焊接機械手或固定管道預制系統。焊接工件只能在工廠(chǎng)車(chē)間預制，然后運輸到施工現場(chǎng)，由焊工焊接。手工電弧焊仍主要用于現場(chǎng)管道施工，是目前管道焊接施工現場(chǎng)常見(jiàn)的生產(chǎn)方法，存在諸多不便。因此，覽眾現場(chǎng)施工管道焊接機器人在有很大的應用和發(fā)展空間。

鈦及鈦合金焊接相變引起的接頭塑性下降,常用的工業(yè)純鈦為α合金，焊接時(shí)由于鈦導熱差、比熱小、高溫停留時(shí)間長(cháng)、冷卻速度慢，易形成粗大結晶；若采用加速冷卻，又易產(chǎn)生針狀α組織，也會(huì )使塑性下降。

電弧焊至今仍是焊接的主要方法，而電弧焊技術(shù)的進(jìn)步主要是由電源的發(fā)展帶動(dòng)的。外企業(yè)非常重視焊接電源的開(kāi)發(fā)，而且將電源的開(kāi)發(fā)與電弧物理和焊接工藝技術(shù)相結合。