目前，一些管道焊接設備已經(jīng)實(shí)現了半自動(dòng)焊接工藝，但這并不意味著(zhù)自動(dòng)管道焊接只能達到這一水平。隨著(zhù)人工智能的普及和機器人的廣泛應用，相信未來(lái)管道自動(dòng)焊接的技術(shù)水平將會(huì )進(jìn)一步提高和發(fā)展。從技術(shù)層面來(lái)看，管道焊接設備的全自動(dòng)安裝和全自動(dòng)焊接過(guò)程可以通過(guò)程序設置和指令代碼輸入來(lái)實(shí)現。 相信在未來(lái)，自動(dòng)管道焊接技術(shù)將會(huì )越來(lái)越好、越來(lái)越快地應用于工業(yè)建設，管道鋪設也將越來(lái)越簡(jiǎn)單。

焊縫裂紋，鋼與銅及其合金焊接焊縫中產(chǎn)生裂紋屬熱裂紋，其產(chǎn)生的原因是：①銅與鋼的物理性能差異很大，鋼與銅的熱膨脹和導熱率相差很大，因此焊接時(shí)接頭中產(chǎn)生很大的應力，導致焊縫產(chǎn)生裂紋。②由于銅和銅金屬焊接時(shí)熱裂紋傾向較大而鋼與銅及銅合金焊接時(shí)焊縫是鐵與銅的混合物，因此隨著(zhù)含銅量增加，產(chǎn)生熱裂紋傾向也較大。

重大厚長(cháng)及復雜焊接結構的優(yōu)質(zhì)、、智能化、自動(dòng)化成套焊接技術(shù)關(guān)鍵技術(shù)主要是視覺(jué)傳感技術(shù)、焊接過(guò)程的智能化和協(xié)調控制技術(shù)、工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化與配套技術(shù)。必須重視內工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)，缺乏自主的工業(yè)機器人系統，很難集成上述技術(shù)，并且在高端裝備上受制于人。