普通石化設備一般規模較大，如球罐、管道等。許多工程需要在施工現場(chǎng)完成，因此，為了適應具體的結構類(lèi)型和現場(chǎng)施工要求，覽眾石化管道焊接機器人不同于一般的關(guān)節焊接機器人。

氣孔：在焊接過(guò)程中，因氣體來(lái)不及及時(shí)逸出而在焊縫金屬內部或表面所形成的空穴，其產(chǎn)生的原因是：1.焊條、焊劑烘干不夠。2.焊接工藝不夠穩定，電弧電壓偏高，電弧過(guò)長(cháng)，焊速過(guò)快和電流過(guò)小。3.填充金屬和材表面油、銹等未清除干凈。4.未采用后退法熔化引弧點(diǎn)。5.預熱溫度過(guò)低。6.未將引弧和熄弧的位置錯開(kāi)。7.焊接區保護不良，熔池面積過(guò)大。8.交流電源易出現氣孔，直流反接的氣孔傾向。

如對一般結構，通常當鋼材為Q235A?F時(shí)采用E4303.型；即可滿(mǎn)足要求。這兩種焊條皮均屬鈦鈣型，施焊易于掌握，其熔渣流動(dòng)性好、脫渣容易，且電弧穩定、熔深適中、飛濺少、焊波整齊，適用于全位置焊接，焊接電源為交流或直流正、反接。對重級工作制吊車(chē)梁、吊車(chē)桁架或類(lèi)似結構，通常當鋼材為Q235B、Q235C或Q235D時(shí)采用E4315或E4316型；以上三類(lèi)焊條皮均屬低氫型，適用于全位置焊接，焊接電源宜直流反接。低氫型焊條可降低焊縫中氫的含量，以避免產(chǎn)生冷裂紋，故焊縫金屬的韌性好，其脆性轉變溫度接近于鎮靜鋼。