伺服驅動(dòng)器的技術(shù)要求

伺服驅動(dòng)器也叫伺服控制器或者是伺服放大器，它是一種專(zhuān)用于伺服電機控制的裝置，其地位類(lèi)似于變頻控制器之于普通電機。只有通過(guò)伺服驅動(dòng)器，我們才能夠讓伺服運動(dòng)電機實(shí)現速度、位置、力矩的變化，從而實(shí)現精 準的控制目的。

既然伺服驅動(dòng)器如此的重要，那我們對于它都應該有哪些要求呢？簡(jiǎn)單的來(lái)說(shuō)說(shuō)：

1、伺服驅動(dòng)器的調速范圍一定要夠寬，要是老保持一種電機轉速，那我們要它還有什么意義呢？

2、伺服驅動(dòng)器的定位精度要高，畢竟伺服電機區別于其他電機zui大的優(yōu)勢就是控制精 準度高。

3、伺服驅動(dòng)器應該有足夠的傳動(dòng)剛性和高速穩定性，不能電機轉幾下驅動(dòng)器崩了。

4、伺服驅動(dòng)器應該響應迅速，無(wú)超調，減小輪廓過(guò)渡誤差。

5、伺服驅動(dòng)器應該具有數分鐘甚至半小時(shí)內1.5倍以上的過(guò)載能力，在短時(shí)間內可以過(guò)載4到6倍不損壞。

6、伺服驅動(dòng)器的可靠性高一定要高，在復雜的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境里能穩定運行。

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