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西門(mén)子伺服電機驅動(dòng)器維修中心-當天檢測修復

上海雷煜自動(dòng)化科技提供伺服電機常見(jiàn)故障；通電報警，過(guò)載，過(guò)壓，過(guò)流，不能啟動(dòng)，啟動(dòng)無(wú)力。運行抖動(dòng)，失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報警，編碼器損壞，位置不準，航空插頭壞維修，通訊網(wǎng)口（SMI20）壞維修，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉不動(dòng)，電機發(fā)熱發(fā)燙，電機運轉異常，高速運轉響聲（噪音）大，剎車(chē)失靈等維修。

將西門(mén)子電機發(fā)熱控制在合理范圍內

　　電機發(fā)熱允許到什么程度，主要取決于電機內部絕緣等級。內部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會(huì )被破壞。低于130度，電機不會(huì )損壞，表面溫度會(huì )在90度以下。表面溫度在70-80度都是正常的。滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了;當然也可以用測溫槍來(lái)檢測。

　　2、西門(mén)子電機發(fā)熱隨速度變化的情況

　　采用恒流驅動(dòng)技術(shù)時(shí)，電機在靜態(tài)和低速下，電流會(huì )維持相對恒定，以保持恒力矩輸出。速度高到一定程度，電機內部反電勢升高，電流將逐步下降，力矩也會(huì )下降。

　　3、發(fā)熱帶來(lái)的影響

　　電機發(fā)熱雖然一般不會(huì )影響電機的壽命，對大多數客戶(hù)來(lái)說(shuō)沒(méi)必要理會(huì )。嚴重的發(fā)熱會(huì )帶來(lái)一些負面影響。如電機內部各部分熱膨脹系數不同導致結構應力的變化和內部氣隙的微小變化，會(huì )影響電機的動(dòng)態(tài)響應，高速會(huì )容易失步。

　　4、減少電機的發(fā)熱

　　減少發(fā)熱，就是減少銅損和鐵損。 減少銅損有兩個(gè)方向，減少電阻和電流，這就要求在選型時(shí)盡量選擇電阻小和額定電流小的電機，對兩相電機，能用串聯(lián)的電機就不用并聯(lián)電機。細分驅動(dòng)器由于電流波形接近正弦，諧波少，電機發(fā)熱也會(huì )較少。 減少鐵損的辦法不多，電壓等級與之有關(guān)，高壓驅動(dòng)的電機雖然會(huì )帶來(lái)高速特性的提升，但也帶來(lái)發(fā)熱的增加。

過(guò)電流的原因

1、工作中過(guò)電流即拖動(dòng)系統在工作過(guò)程中出現過(guò)電流.其原因大致來(lái)自以下幾方面:

① 電動(dòng)機遇到?jīng)_擊負載,或傳動(dòng)機構出現“卡住”現象,引起電動(dòng)機電流的突然增加.

② 變頻器的輸出側短路,如輸出端到電動(dòng)機之間的連接線(xiàn)發(fā)生相互短路,或電動(dòng)機內部發(fā)生短路等.

③ 變頻器自身工作的不正常,如逆變橋中同一橋臂的兩個(gè)逆變器件在不斷交替的工作過(guò)程中出現異常。整流器電路測試找到變頻器直流總線(xiàn)+和終端(CHE.千瓦在任何終端)，將發(fā)揮二極管數字萬(wàn)用表測試，黑色鋼筆和收到﹢一邊，紅筆和轉向R,S,T,萬(wàn)用表顯示這個(gè)時(shí)候應該一般二極管導通電壓降，一般在. ~ . V之間，大機器有點(diǎn)低，三相顯示值應正常，三相平衡，應該如果一個(gè)較小的相位或相位短路顯示相位整流橋損壞，然后，將紅色筆與反應端連接，將黑色筆輸入R、S和T階段，在相同的基礎上判斷它是好是壞。例如由于環(huán)境溫度過(guò)高，或逆變器件本身老化等原因，使逆變器件的參數發(fā)生變化，導致在交替過(guò)程中，一個(gè)器件已經(jīng)導通、而另一個(gè)器件卻還未來(lái)得及關(guān)斷，引起同一個(gè)橋臂的上、下兩個(gè)器件的“直通”，使直流電壓的正、負極間處于短路狀態(tài)。