顯示器上顯示電池電壓不足警告(BAT) FANUC 系統在工作一段時(shí)間以后（1~2 年）電壓不足時(shí)，就在顯示屏上顯示警告信息"BAT"， 這時(shí)要及時(shí)（在一周內）更換電池。
FANUC 建議一年更換一次電池。
下表是 FANUC 系統所用電 池的規格和數量。
NC 機種 用途 規格 備注 系統用 干電池 1.5*3 盒：A02B-0236-C281 FS0 juedui位置編碼器用 干電池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060 系統用（舊型號） A98L-（3V） 舊型號 系統用（新型號） A98L-（3V） 新型號 FS16/18-A juedui位置編碼器用 干電池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060 系統用（舊型號） A98L-（3V） 舊型號 系統用（新型號） A98L-（3V） 新型號 C 系列電源用電池 A98L-（3V） C 系列電源，+24V 輸入 juedui位置編碼器用 干電池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060 FS16/18-B/C α系列伺服用電池 A98L-（6V） 鋰電池 FS16i/18i-A/B 系統用 A98L-（3V） 第 10 頁(yè) 共 144 頁(yè) FANUC 系統維修資料匯編 juedui位置編碼器用 干電池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060 FPMi-D/H FS15i-A α系列伺服用電池 A98L-（6V） 鋰電池 系統用 A98L-（3V） FS20-F juedui位置編碼器用 干電池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060 系統用 A98L-（3V） FS21-TA/MA juedui位置編碼器用 干電池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060 系統用 A98L-（3V） FS21-TB/MB juedui位置編碼器用 干電池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060 系統用 A98L-（3V） FPM-A/B/C/D FPM-F/H juedui位置編碼器用 干電池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060 系統用 FS15-A juedui位置編碼器用 干電池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060 系統用（舊型號） A98L-（3V） 舊型號 系統用（新型號） A98L-（3V） 新型號 FS15-B juedui位置編碼器用 干電池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060 系統用 干電池 1.5*3 盒：A02B-0236-C281 FS10/11/12 juedui位置編碼器用 干電池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060 FS2/3 系統用 干電池 1.5*3 盒：A02B-0236-C281 β系列伺服電機 juedui位置編碼器用 A98L-（6V） 9、加工精度差，表面光潔度不好 1）車(chē)床車(chē)削螺紋時(shí)不能執行或者加工的螺紋尺寸短 系統參數設定錯誤，螺紋加工的加/減速時(shí)的起始速度設的太高。
0 系統的參數是#528， #529。
16 系統類(lèi)是#1627。
2）車(chē)床車(chē)削的螺紋精度不好 ⑴. 正確選擇伺服電動(dòng)機，高精度螺紋應選用α或αm 型電動(dòng)機，這兩類(lèi)電動(dòng)機的快速性（加減 速特性）好。
⑵. 使用α主軸電動(dòng)機。
⑶. 主軸與位置編碼器（1024 脈沖/轉）1：1 安裝，而且盡量用剛性連接。
若用皮帶相連，應調 好松緊勁，運轉中不要抖動(dòng)。
⑷. 檢查伺服電動(dòng)機上脈沖編碼器的安裝是否松動(dòng)。
特別是使用分離型編碼器（2000，2500，3000 脈沖/轉）時(shí)，其安裝方法與上述第(3)項所述要求一樣。
⑸. 主軸參數調整。
主要是比例增益，積分增益和加減速時(shí)間常數。
有的軟件版本有前饋功能， 此時(shí)，可加大前饋系數。
具體請見(jiàn)"FANUC 主軸參數說(shuō)明書(shū)"。
⑹. 伺服參數調整。
①.根據實(shí)際的工作臺情況，調整電動(dòng)機的負載慣量比。
機床傳動(dòng)機構的慣量（電動(dòng)機的負載） 與電動(dòng)機的慣量不匹配，是加工精度差的主要原因。
因此，須根據實(shí)際的電動(dòng)機負載計算慣量比。
0 系統是 8n21 號參數；16 系統系統類(lèi)是 2021 號參數。
15 系統是 1875 號參數。
②.使用 PI 控制。
0 系統是 8n03#3；16 系統類(lèi)是 2003#3；15 系統是 1808#3 號參數。
③.用 HRV 控制。
目前 FANUC 已開(kāi)發(fā)了 HRV1，HRV2 和 HRV3，不同的軟件（伺服控制）版
