水下機器人潛鮫P100

產(chǎn)品特點(diǎn)：

一、360°全姿態(tài)移動(dòng)作業(yè)

8推進(jìn)器全矢量布局

可實(shí)現360度全方向多姿態(tài)下移動(dòng)和作業(yè)，

極大滿(mǎn)足不同水下環(huán)境對水下機器人運動(dòng)姿態(tài)和運動(dòng)方向得要求。

二、主機＜5KG

采用全新8推進(jìn)器全矢量布局，可實(shí)現360度移動(dòng)，鋁合金緊湊型機身設計，單人操作可3分鐘快速部署。

三、可更換電池

標配97.68瓦時(shí)鋰電池，選配200瓦時(shí)鋰電池，電池可更換，無(wú)限拓展工作時(shí)間。

四、快速移動(dòng)，更強大的穩定抗流性。

大航速3節

大下潛100米

大水平半徑200米

五、4K+EIS防抖  F1.8光圈

支持大4K視頻/1200萬(wàn)像素照片，1/2.3 SONY CMOS。

具備EIS視頻防抖功能，搭配4000流明

LED補光燈，清晰捕捉水下每個(gè)細節。

六、防卡沙電機

采用自主研發(fā)防卡沙技術(shù)電機，極大 減小電機進(jìn)沙卡死的故障概率，在各 類(lèi)復雜水下環(huán)境均能安全可靠作業(yè)。

七、可插拔SD存儲卡  隨時(shí)隨地下載

內置64G SD存儲卡，支持可插拔，用戶(hù)可自己選擇不同容量的SD卡，大支持512G。

潛鮫P100是一款為用戶(hù)和政企用戶(hù)設計的輕工 業(yè)級水下機器人。采用8推進(jìn)器全矢量布局，360度全方wei移動(dòng)。大航速3節、深度100米.大水平半徑200米。支持機械臂、GOPRO. 外置LED燈和激光卡尺等多種掛載。內置4K/1200萬(wàn)像素EIS防抖相機、4000流明LED燈、 可拆卸/可更換電池，可插拔TF存儲卡鋁合金緊湊型機身(重量小于5KG) .選配電動(dòng)繞線(xiàn)器，單人操作可3分鐘快速部署，是您輕便、易用.可靠的輕工業(yè)級水下機器人。

為了適應與時(shí)俱進(jìn)的行業(yè)需求發(fā)展，潛行創(chuàng )新致力于為政府、公共事業(yè)機構及企業(yè)客戶(hù)提供性能**.體驗*佳的革命性產(chǎn)品和水下應用解決方案，并已在*消防救援、水產(chǎn)漁業(yè)養殖港口船體檢查、環(huán)保市政、水利水務(wù).科考探索等領(lǐng)域得到多個(gè)國家地區的廣泛應用。

傳統救撈

傳統巡檢主要為潛水員或租賃大型ROV水下機器人巡檢，人工巡檢安全隱患大，大型ROV租賃費用高,對于長(cháng)期高頻的巡檢任務(wù)而言成本過(guò)高，而且機器比較笨重，拍攝效果差。

傳統水下救撈主要為蛙人下潛，且存在下潛成本高、效率低、安全隱患大的問(wèn)題，水下機器人潛鮫P100的加入，可替代蛙人執行部分水下搜尋工作，將原本預計5小時(shí)的工作時(shí)間縮減至3小時(shí)以?xún)?，使得整體搜尋效率提高近50%左右!

潛鮫P100在部署準備上擁有的時(shí)間優(yōu)勢，從組裝到下水預備，3分鐘內即可完成，而蛙人下水前，通常需要近20分鐘的準備時(shí)間，在緊急情況下，潛鮫P100是**的應急裝備。

潛蛟P100完成第聶伯河搜救工作

第聶伯河途徑烏克蘭首都基輔，是烏克蘭境內大河流,歐洲第四大河流。

本次案例任務(wù)主要由當地警署救援隊執行，部署潛鮫P100與蛙人同時(shí)下水搜尋目標物，潛鮫P100的加入提高了50%的搜救效率!

現場(chǎng)情況

搜尋區水流平緩，流速小于1m/s.能見(jiàn)度約為0.5~1米,水深4~8米。

搜救設備

*人員準備

蛙人

水下機器人操縱工程師

*儀器設備

手機

潛鮫P100水下無(wú)人機

(措載機械臂、100米電動(dòng)繞線(xiàn)器)

巡檢方案

(1) 劃定搜尋區;

(2)潛鮫P100在岸邊部署下水。沿著(zhù)橋下水域搜尋:蛙人乘船至河中心后，同時(shí)展開(kāi)地毯式搜索(如圖所示)

(3)如水下機器人搜尋到目標物，則讓機器保持定深，再由蛙人順著(zhù)機器線(xiàn)纜找到并綁定目標物。

過(guò)程：

1. 3分鐘完成潛鮫P100部署(機械臂主要用于夾取與本次任務(wù)相關(guān)的水下物體)

2.根據方案潛鮫P100從岸邊起始點(diǎn)下水搜尋

3.地毯式搜索(潛鮫P100為8推進(jìn)器全矢量布局， 可360****移動(dòng)，搭載機械臂后仍能穩定靈敏運作)

關(guān)鍵點(diǎn)分析

根據操作界面顯示:潛鮫P100搜索區域深度為4.6m左右，能見(jiàn)度一般， 少水植物分布,水底多泥沙(潛鮫P100為防卡沙電機，可避免觸底后由揚沙造成的故障)

在實(shí)際搜尋過(guò)程中，潛鮫P100前進(jìn)方向與河水流動(dòng)方向成垂直相交狀態(tài)，潛鮫P100擁有良好的橫向抗流能力，***保持機身在既定的航道前行，不造成機身位置偏差，以免影響搜尋結果，錯失目標。

搜尋報告

潛鮫P100順利完成搜索任務(wù)，搜索區域內未發(fā)現目標物，為救援隊排除目標物在該區域的可能性，同時(shí)，蛙人搜尋區域亦未發(fā)現目標物，結合兩者結果，救援隊將重新制定計劃，安排下一片水域的搜尋工作。

總結

1.傳統巡檢主要為潛水員或租賃大型ROV水下機器人巡檢，人工巡檢安全隱患大，大型ROV租賃費用高，對于長(cháng)期高頻的巡檢任務(wù)而言成本過(guò)高，而且機器比較笨重,拍攝效果差;潛鮫P100為輕I業(yè)級小體型水下機器人,安全經(jīng)濟易操控，提升工作效率與安全性;

2、潛鮫P100配置4K防抖鏡頭，為水下巡檢提供清晰的影像資料，可輔助地形聲納測繪的結果更準確地分析;

3.用戶(hù)對巖體某個(gè)段面觀(guān)察的時(shí)候需要讓機器保持平穩的左右橫移或者在+90°移動(dòng)觀(guān)察，潛鮫P100為8推全矢 量布局設計，可實(shí)現任-姿態(tài)的定深拍攝觀(guān)察。

4.潛鮫P100為平臺化設計，支持多種掛載，本次壩體巡檢中掛載外置LED燈、激光卡尺，顯菩提升作業(yè)效率。

5.潛鮫P100可選配200瓦時(shí)電池并支持電池拆卸更換,拓展作業(yè)時(shí)間。