武漢小區管網(wǎng)檢測CCTV機器人/潛望鏡排查，管道內檢測是指利用管輸介質(zhì)驅動(dòng)檢測器在管道內運行，實(shí)時(shí)檢測和記錄管道的變形、腐蝕等損傷情況，并準確定位的作業(yè)。油氣管道大多埋地敷設,通過(guò)管道內檢測可事先發(fā)現各種缺陷和損傷，了解各管段的危險程度，可預防和有效減少事故并節約管道維修資金，是保證管道安全的重要措施。

在使用中對埋地管道進(jìn)行檢測的主要目的是評價(jià)管體的結構完整性，檢測內容包括位置和趨勢調查、腐蝕評價(jià)、泄漏檢測和缺陷檢測技術(shù)等四個(gè)方面。根據其特點(diǎn)，檢測技術(shù)可分為內部檢測和外部檢測兩大類(lèi)。內部檢測技術(shù)主要采用流水線(xiàn)機器人攜帶檢測裝置進(jìn)行檢測。根據是否需要與管體直接接觸，外部檢測技術(shù)分為開(kāi)挖檢測和非開(kāi)挖檢測技術(shù)。

初次進(jìn)行時(shí)，要進(jìn)行—系列準備工作:線(xiàn)路測量及定標、清管器收發(fā)球筒及彎頭、斜口檢査改造;管道通徑及變形檢測，清管及通過(guò)模擬器等，以確認管道滿(mǎn)足通過(guò)檢測器的要求。實(shí)施后要處理數據，做出檢測報告。必要時(shí)還要選擇適當管段開(kāi)挖驗證，確定管道內檢測的精度、合格率等是否達到要求。