AL.013

（伺服驅動(dòng)器

過(guò)載）

AL.014

(電機過(guò)載）

電機投線(xiàn)、編行器投線(xiàn)銷(xiāo)誤、 拉照正-確布線(xiàn)確以投線(xiàn)，按照正確布線(xiàn)重新按線(xiàn)，更換線(xiàn)纜。

不良

負載太重，有效轉矩超過(guò)額

定轉矩，長(cháng)時(shí)間特續運轉

確認電機或驅動(dòng)器的過(guò)

載特性和運行指令

加大驅動(dòng)器、電機容量，減輕負載，加大加減速時(shí)問(wèn)。

加減速太頻繁或者負載慣量

很大

查看慣量比，確認起停周 加大加減速時(shí)間。

增益調整不合適，剛性太強，運行時(shí)電機是否振動(dòng)，聲電機振動(dòng)、聲音異常

音異常

重新調整增益。

驅動(dòng)器或者電機型號設置錯

查看功能

設置正確的型號。

誤

因機械因素布導致電機堵轉，后臺或面板顯示確認運

造成運行時(shí)的負載過(guò)大

行指令和電機轉速

排除機械因素。

下電后重啟檢查是否報

伺服驅動(dòng)器故障

故障

重啟后報故障請更換伺服驅動(dòng)器。

..認是否寫(xiě)參數過(guò)程瞬

控制參數的讀寫(xiě)發(fā)生了錯誤

恢復出廠(chǎng)參數(P02.22)后，再次輸入參數。

AL.016

一定時(shí)間內參數的寫(xiě)入次數

(EEPROM 讀超過(guò)了大值

寫(xiě)故障）

確認是否從上位裝置頻

繁地進(jìn)行了參數變更

多次接通電源后并恢復

出廠(chǎng)參數后仍報故障時(shí)，伺服驅動(dòng)器發(fā)生了故障

改變參數寫(xiě)入方法并重新寫(xiě)入，或是伺服驅動(dòng)器故障，更換伺服驅動(dòng)器。

更換伺服驅動(dòng)器。

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