采用Schneider伺服驅動(dòng)器維修—電動(dòng)機互饋對拖的測試平臺這種測試系統由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統、負載伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統及機，其中兩臺電動(dòng)機通過(guò)聯(lián)軸器互相連接。
被測電動(dòng)機工作于電動(dòng)狀態(tài)，負載電動(dòng)機工作于發(fā)電狀態(tài)。
　　被測伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來(lái)控制整個(gè)測試平臺的轉速，負載伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統工作于轉矩閉環(huán)狀態(tài)，通過(guò)控制負載電動(dòng)機的電流來(lái)改變負載電動(dòng)機的轉矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實(shí)現速度和轉矩的靈活調節，完成各種試驗功能測試。
　　用于整個(gè)系統的運行，根據試驗要求向兩臺伺服驅動(dòng)器發(fā)出控制指令，同時(shí)接收它們的運行數據，并對數據進(jìn)行保存、分析與顯示。
對于這種測試系統，采用高性能的矢量控制方式對被測電動(dòng)機和負載設備分別進(jìn)行速度和轉矩控制，即可模擬各種負載情況下Schneider伺服驅動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能，完成對伺服驅動(dòng)器的而準確的測試。
　　為什么施耐德伺服電機維修不同于普通電機維修機電維修行業(yè)通常把三相異步電機、單相電機、直流有刷、無(wú)刷電機統稱(chēng)為普通電機；把永磁同步電機，主軸電機，帶速度反饋的高速電機稱(chēng)為伺服電機。
（步進(jìn)除外）業(yè)余簡(jiǎn)單識別的辦法就是看電機除了UVW動(dòng)力插頭外，是否多出一個(gè)插頭，通常在電機尾部，插針4根到20根不等。
　　通常在三菱日系品牌上這種情況尤為明顯，廠(chǎng)家在設計時(shí)為了自身利益的考慮，通訊協(xié)議也開(kāi)，這就直接導致了維修試機成本過(guò)高，普通電無(wú)法做到；而通常的普通電機只需要3相調壓，直流調壓，普通變頻器就足夠應付。
　　這里也做個(gè)說(shuō)明，我們可以把伺服電機理解成一個(gè)無(wú)刷直流電機，電刷是沒(méi)了，但它需要電子電刷，也就是經(jīng)過(guò)計算換算出來(lái)的位置關(guān)系來(lái)控制電流波形，電機才可以對應好磁極，效率的，而計算前編碼器和電機磁極關(guān)。
　　2，施耐德伺服電機同步所帶來(lái)的復雜問(wèn)題也許會(huì )有人提出異議，增量型伺服電機沒(méi)那么復雜啊，修理后可以按原機械固定位置安裝即可。
通常標準的方式是先記下位置，修復后測試還需要接上配套驅動(dòng)器和電流表，反復調試直到電流值并三相均衡才可以。
　1。
為了不破壞主驅動(dòng)直流電機制動(dòng)器的電磁分離器，應堅持對直流電機制動(dòng)分離器的軛、電樞、摩擦盤(pán)等部件進(jìn)行清潔，并使其轉速可調。
無(wú)油污及雜物，電器元件不良不吸，使其溫度升高，制動(dòng)電磁分離器集電線(xiàn)圈絕緣過(guò)早損壞，造成損壞，應注意和保護。
　　定期用刷蘸汽油清洗油污等雜質(zhì)，清除直流電機電氣柜內所有電氣元件上的紙棉、灰塵等雜質(zhì)，以便于集熱器散熱通風(fēng)分離，損耗，紅色。
UCE工作溫度和延長(cháng)電氣部件的使用壽命。
2。
調速直流電機的轉速在提速后逐漸降低，使其停止。
　　觀(guān)察調速直流電機電氣柜內電流表指針的變化，當直流電機轉速低時(shí)，由于主直流電機的原因。
任務(wù)電流小，不會(huì )有氣體，希望速度會(huì )逐漸下降停止的情況下，然而，當調速直流電機的速度增加，功率負荷大，電氣元件的故障會(huì )出來(lái)。
　　為了靈活調節滑差電平衡，主驅動(dòng)直流電機的電樞和磁極轉子裝有對重裝置，此時(shí)需要停車(chē)修理，恢復電樞和磁極轉子的動(dòng)平衡，重新定位原平衡對重的位置，并將其固定好，以達到平衡的目的。
使主驅動(dòng)直流電機運行正常。
　　4。
主傳動(dòng)的異?；D直流電機在運行過(guò)程中會(huì )振動(dòng)，引起軸承，此時(shí)必須更換損壞的軸承，并加注潤滑脂，正常情況下，就地機構各部分應清洗加油一次，以保證其正常運行。
e主驅動(dòng)直流電機。
5。
主機轉速的周期性下降就是這種情況，主要是由于機械局部故障造成的。
Schneider伺服常見(jiàn)報警代碼：2300、2301、3100、3200、3201、3202、3206、3300、4100、4101、4200、4300、4301、4302、4303、4304、4402、4403、4404、5101、5102、5200、5201、5202、5203、5204、5206、5207、5430、5431、5432、5433、5434、5435、5436、5437、5438、5439、543E、543F、5441、5442、5443、5444、5445、5446、5447、5448、5449、544A、544C、544D、544E、544F、5451、5452、5453、5454、5455、5456、5457、5462、546C、5600、5603、6102、6103、6104、6105、6106、6107、6108、6109、610A、610D、610E、610F、7100、7110、7111、7120、7121、7122、7124、7129、712C、712D、712F、7、7、7、7321、7327、7328、7329、7330、7331、7335、733F、7340、7341、7342、7343、7344、7345、7346、7347、7348、7349、734A、734B、734C、734D、734E、7623、7701、7702、7703、7704、7705、7706、7707、7708、7709、770A、、、、、、