如何正確的選擇伺服電機和步驟，伺服電機選型的注意事項。

正確選用伺服電機型號的步驟：

       1、明確負載機構的運動(dòng)條件要求，即加／減速的快慢、運動(dòng)速度、機構的重量、機構的運動(dòng)方式等。

       2、依據運行條件要求選用合適的負載慣*計算公式，計算出機構的負載慣量。

　　3、依據負載慣量與電機慣量選出適當的假選定電機規格。

　　4、結合初選的電機慣量與負載慣量，計算出加速轉矩及減速轉矩。

　　5、依據負載重量、配置方式、摩擦系數、運行效率計算出負載轉矩。

　　6、初選電機的*大輸出轉矩必須大于加速轉矩加負載轉矩；如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。

　　7、依據負載轉矩、加速轉矩、減速轉矩及保持轉矩，計算出連續瞬時(shí)轉矩。

　　8、初選電機的額定轉矩必須大于連續瞬時(shí)轉矩，如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。

　　9、完成選定。

選型注意事項： 

       1、有些系統如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機能盡快停車(chē)，而在故障、急停、電源斷電時(shí)伺服器沒(méi)有再生制動(dòng)，無(wú)法對電機減速。同時(shí)系統的機械慣量又較大，這時(shí)對動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的要依據負載的輕重、電機的工作速度等進(jìn)行選擇。

       2、有些系統要維持機械裝置的靜止位置，需電機提供較大的輸出轉矩，且停止的時(shí)間較長(cháng)。如果使用伺服的自鎖功能，往往會(huì )造成電機過(guò)熱或放大器過(guò)載，這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機。

       3、有的伺服驅動(dòng)器有內置的再生制動(dòng)單元，但當再生制動(dòng)較頻繁時(shí)，可能引起直流母線(xiàn)電壓過(guò)高，這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻。再生制動(dòng)電阻是否需要另配，配多大，可參照相應樣本的使用說(shuō)明來(lái)配。

       4、如果選擇了帶電磁制動(dòng)器的伺服電機，電機的轉動(dòng)慣量會(huì )增大，計算轉矩時(shí)要進(jìn)行考慮。