支持多組控制增益實(shí)時(shí)切換功能；

? 支持USB、RS232、RS485和CAN總線(xiàn)通訊，RS232能實(shí)現8臺驅動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)、RS485能實(shí)現31臺驅動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)、CAN總線(xiàn)能實(shí)現110臺驅動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)；

? 支持MOTECIAN、MODBUS和CANOPEN協(xié)議；

? 內置S曲線(xiàn)和T曲線(xiàn)軌跡規劃功能，T曲線(xiàn)模式下電機可以多段軌跡連續運動(dòng)功能；

? 通過(guò)motionStudio上位機軟件能方便地進(jìn)行驅動(dòng)器參數調整、在線(xiàn)監測和實(shí)時(shí)控制等功能；

? 支持驅動(dòng)器參數文件保存、上傳和下載的功能；

? 集成12個(gè)光電隔離數字輸入、6個(gè)光電隔離數字輸出、2個(gè)模擬量輸入和2個(gè)模擬量輸出接口；I/O口數量可以通過(guò)擴展模塊擴展；

? I/O口功能可編程為：Enable/Disable、故障清除、Jog+/Jog-、Homming、高限位、低限位、脈沖禁止、零速箝位、緊急停車(chē)以及、伺服準備好、故障輸出、位置到達、速度到