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西門(mén)子華東區域代理

SIEMENS 可編程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

4、HMI 觸摸屏 TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277MP377,

SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置

1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70 系列

SIEMENS 數控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802DSL、810D、840D、611U、S120系統及伺報電機，力矩電機，直線(xiàn)電機，電纜，伺服驅動(dòng)等備件銷(xiāo)售。

在S7-200中，編程元件順序控制繼電器S是專(zhuān)門(mén)用于編寫(xiě)順序控制(常稱(chēng)為步進(jìn)控制)程序的。一個(gè)步進(jìn)控制程序是由若干個(gè)SCR段組成，每個(gè)SCR段對應步進(jìn)控制中的一個(gè)功能控制步，簡(jiǎn)稱(chēng)步。每個(gè)SCR都是一個(gè)相對穩定的狀態(tài)，都有段開(kāi)始、段結束、段轉移。在57-200中，有3條簡(jiǎn)單的SCR指令與之對應。

在語(yǔ)句表中，SCR的指令格式為:LSCR Sx.y

SORT Sx.y

SCRE

(1)段(步)開(kāi)始指令LSCR (Load Sequence ControlRelay)

段開(kāi)始指令的功能是標記一個(gè)SCR段(或一個(gè)步)的開(kāi)始，其操作數是狀態(tài)繼電器Sx.y(如S0.0)，Sx..y是當前SCR段的標志位，當Sx.y為1時(shí)，允許該SCR段工作。

(2)段(步)轉移指令SORT C Sequence Control Relay Transition)

段轉移指令的功能是將當前的SCR段切換到下一個(gè)SCR段，其操作數是下一個(gè)SCR段的標志位Sx.y(如S0.1)。當允許輸入有效時(shí)，進(jìn)行切換，即停止當前SCR段工作，啟動(dòng)下一個(gè)SCR段工作。

(3)段(步)結束指令SORE （ Sequence Control Relay End)

段結束指令的功能是標記一個(gè)SCR段(或一個(gè)步)的結束。每個(gè)SC必須使用段結束指令來(lái)表示該SCR段的結束。

圖1是一個(gè)裝料/卸料小車(chē)的行程控制系統示意圖。

圖1 小車(chē)的行程控制系統示意圖

1、控制要求

（1） 初始位置，小車(chē)在左端，左限位開(kāi)關(guān)SQ1被壓下。

（2） 按下起動(dòng)按鈕sBl，小車(chē)開(kāi)始裝料。

（3） 8s后裝料結束，小車(chē)自動(dòng)開(kāi)始右行，碰到右限位開(kāi)關(guān)SQ2時(shí)，停止右行，小車(chē)開(kāi)始卸料。

（4） Ss后卸料結束，小車(chē)自動(dòng)左行，碰到左限位開(kāi)關(guān)SQ1后，停止左行，開(kāi)始裝料。

（5） 延時(shí)8s后，裝料結束，小車(chē)自動(dòng)右行……，如此循環(huán)，直到按下停止按鈕SB2，在當前循環(huán)完成后，小車(chē)結束工作。

2、編程元件地址分配

①輸入/輸出繼電器地址分配如表1所示。

表1輸入/輸出繼電器的地址分配表

西門(mén)子PLC模塊控制要求:啟動(dòng)后綠燈L2亮表示可以進(jìn)郵件，S2為ON表示檢測到了郵件，撥碼器(I0.0-I0.3)模擬郵件的郵碼，從撥碼器讀到郵碼的正常值為1,2,3, 4,5,若非此5個(gè)數，則紅燈L1閃爍，表示出錯，電動(dòng)機MS停止。重新啟動(dòng)后，能重新運行，若此5個(gè)數中的任一個(gè)，則紅燈L1亮，表示系統正在分揀。電動(dòng)機M5運行，將郵件分揀至箱內完成L1滅，L2亮，表示可繼續分揀郵件。

②IO口分配

③編輯調試并運行程序

三、編程練習

根據下述兩種控制要求，編制多個(gè)郵件分揀控制程序，調試并運行程序。

①開(kāi)機綠燈亮，電動(dòng)機M5運行，當檢測到郵件的郵碼不是(1, 2, 3,4,5)任何一個(gè)時(shí)，則紅燈L1閃爍，M5停止，重新啟動(dòng)。

可同時(shí)分揀到多個(gè)郵件。郵件一件接一件地被檢到它的到來(lái)和它的郵碼，機器將每個(gè)郵件分揀到其對應的信箱中。例如，在n2時(shí)刻，S2檢測到郵碼為2的郵件時(shí)，如果高速計數器的計數值為m2，則M2在(m2+n2)時(shí)刻動(dòng)作，若高速計數器的計數值為m3，當在n3時(shí)刻檢測到一個(gè)郵碼為3的郵件時(shí)，M3在(m3+n3)時(shí)刻動(dòng)作。

②開(kāi)機綠燈亮，電動(dòng)機M5運行，當檢測到郵件的郵碼不是(1, 2, 3,4,5)中的任何一個(gè)時(shí)，則紅燈L1閃爍，MS停止運行，當檢測到郵件欠資或未貼郵票時(shí)則蜂鳴器發(fā)生響聲，M5停止。按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，表示故障清除，重新運行。

可同時(shí)分揀多個(gè)郵件，其它要求同上。

西門(mén)子S7-214通過(guò)與一臺型主電機驅動(dòng)器通信來(lái)起動(dòng)，停止電機，以及改變輸出到電機的頻率。通信是通過(guò)S7-200自由通信口模式進(jìn)行，使用USS5字協(xié)議。輸入仿真器用來(lái)初始化發(fā)給電機馭動(dòng)器的命令。

這個(gè)程序假定使用者己正確地將電機和微型主電機馭動(dòng)器接好線(xiàn)，并且所有的電機和微型主電機驅動(dòng)器的參數已誦討人工設定了。必須把微型主電機驅動(dòng)器設置在遙控方式。

程序結構

程序和注釋

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