采用EMERSON伺服驅動(dòng)器維修—電動(dòng)機互饋對拖的測試平臺這種測試系統由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統、負載伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統及機，其中兩臺電動(dòng)機通過(guò)聯(lián)軸器互相連接。被測電動(dòng)機工作于電動(dòng)狀態(tài)，負載電動(dòng)機工作于發(fā)電狀態(tài)。

　　被測艾默生伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來(lái)控制整個(gè)測試平臺的轉速，負載伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統工作于轉矩閉環(huán)狀態(tài)，通過(guò)控制負載電動(dòng)機的電流來(lái)改變負載電動(dòng)機的轉矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實(shí)現速度和轉矩的靈活調節，完成各種試驗功能測試。

　　用于整個(gè)系統的運行，根據試驗要求向兩臺伺服驅動(dòng)器發(fā)出控制指令，同時(shí)接收它們的運行數據，并對數據進(jìn)行保存、分析與顯示。對于這種測試系統，采用高性能的矢量控制方式對被測電動(dòng)機和負載設備分別進(jìn)行速度和轉矩控制，即可模擬各種負載情況下伺服驅動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能，完成對伺服驅動(dòng)器的而準確的測試。

       1。交流電機的額定功率是指海拔不超過(guò)1000米，氣溫不超過(guò)40攝氏度的情況。2。交流電機的電樞回路和勵磁回路既適用于SCR電池供電，也適用于交流發(fā)電機組供電。3。交流電動(dòng)機的工作條件不適合酸性、堿性或其他對絕緣有腐蝕作用的氣體。

　　從直流電機換向過(guò)程中火花的產(chǎn)生原因和電磁波的傳播方式及特點(diǎn)出發(fā)，總結了幾種直流電機運行中產(chǎn)生的無(wú)線(xiàn)電的方法，提出了幾種可行的方法。R制造商在使用直流電機時(shí)本地無(wú)線(xiàn)電通信。換向過(guò)程以及電刷與換向器之間不的滑動(dòng)是形成高頻電磁波的主要原因。

　　它以電磁波的形式輻射。它的無(wú)線(xiàn)電頻譜非常寬。輻射能強的通常在10-15kHz范圍內，其高頻部分可以達到300kHz以上。該頻譜與無(wú)線(xiàn)通信、廣播和電視中使用的頻帶相似，因此會(huì )它們。e在幾百米內被檢測。無(wú)線(xiàn)電設備離直流電機越近，強度就越大。

　　為了保證無(wú)線(xiàn)通信的質(zhì)量，在某些情況下必須直流電機產(chǎn)生的。直流電機下電刷產(chǎn)生的火花是一種強高頻電源，消除電刷下的火花是削弱源的有效措施。換向器偏心、換向器表面不平整或不潔、芯片間絕緣突出、電刷彈簧壓力不當、電刷抓地力松動(dòng)或緊密、電刷與換向器不良等機械因素引起。

　　化學(xué)原因，如刷子壓力過(guò)高、高空缺氧、水蒸氣缺乏、或在破壞氧化膜的氣體環(huán)境中工作，可對換向器表面上的氧化銅膜造成損壞，這對于換向器的良好換向具有重要意義。電機產(chǎn)生火花，可以通過(guò)改進(jìn)工藝和加強來(lái)解決。順便說(shuō)一下，產(chǎn)生火花的電磁原因是由于附加換向電流Iadd的出現。

　　1。小修：1）電機吹掃一般檢查。2）更換局部刷子和彈簧，并進(jìn)行。3）清理集電環(huán)，檢查和處理局部絕緣損壞，并進(jìn)行修復。4）清洗軸承，檢查和更換機油。5）處理繞組局部絕緣故障、繞組加固和繞組絕緣。6）擰緊所有螺釘。

　　7）處理松動(dòng)楔和端板。8）調節風(fēng)機、風(fēng)機罩，加強風(fēng)機罩。2。中修項目：1）包含所有小修理。2）清洗和清洗電機，更換局部線(xiàn)圈，修復繞組絕緣。3）電機拆裝檢查、松圈、槽楔及各部位緊固件。4）刮削軸承，局部修復軸承，更換滑動(dòng)軸承的絕緣墊。

　　5）更換磁性槽楔，加強繞組端部的絕緣。6）更換轉子環(huán)，處理松動(dòng)件，進(jìn)行點(diǎn)焊補強。7）轉子平衡試驗。8）改進(jìn)機械零件的結構，并對其進(jìn)行安裝調試。9）修理收集環(huán)，轉動(dòng)銅環(huán)，研磨機器。10）進(jìn)行檢查試驗和分析測試。

艾默生（EMERSON ）SP伺服驅動(dòng)器報警代碼：

Ol.AC、C.Acc、C.boot、c.busy、c.chg、c.cpr、c.dAt、c.Err、cFull、c.Optn、c.rdo、c.rtg、c.Typ、Enc1、Enc2、Enc3、Enc4、 Enc5、 Enc6、 Enc7、 Enc8、 Enc9、Enp.10、Enc11、Enc12、Enc13、 Enc14、 Enc15、Enc16、 Enc17、ENP.Er、HF01、HF02、HF03、HF04、HF05、HF06、 HF07、 HF08、 HF09、HF10、HF11、HF12、HF13、HF14、 HF15、HF16、 HF17、 HF18、HF19、HF20、HF21、 HF22、HF23、 HF24、HF25、HF26、 HF27、 HF28、 HF29、 HF30、HF31、O.CtL、O.ht1、 O.ht2、Oht2.P、O.ht3、O.ht4.p、Ol.br、olbr.p、Oldc.p、OV、OV.p、ph、ph.p、ps、ps.p、SLX.dF、SLX.Er、UV、、、、、、