本發(fā)明滿(mǎn)足現場(chǎng)施工管道焊接和現場(chǎng)施工管道焊接的要求。 本發(fā)明采用管道不動(dòng)、氬弧焊小車(chē)繞管道旋轉的焊接方式，可以實(shí)現全位置管道焊接的單面焊接和雙面成型，滿(mǎn)足各行業(yè)幾乎嚴格的高質(zhì)量焊接要求。

壓力容器設備中，除廣泛使用碳鋼、低合金鋼及不銹鋼外，有色金屬如鈦及鈦合金、鎳及鎳基合金等的應用也日益增多。今天們就來(lái)了解下有色金屬壓力容器的焊接相關(guān)。

機器人根據需要可選用桶裝或盤(pán)裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機器人應選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長(cháng)，阻力大，對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。當采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時(shí)，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會(huì )造成導管內容積減小，高速送絲時(shí)阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動(dòng)，使電弧不穩，影響焊縫質(zhì)量。嚴重時(shí)，出現卡死現象，使機器人停機，故要及時(shí)清理焊絲導管。