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無(wú)人機精靈4RTK和精靈4Pro的區別對比

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發(fā)布時(shí)間: 2023-12-15 09:46
最后更新: 2023-12-15 09:46
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無(wú)人機精靈4RTK和精靈4Pro的區別對比

Phantom 4 Pro型號Phantom 4 RTK
娛樂(lè )級無(wú)人機,準無(wú)人機,航拍無(wú)人機,消費級無(wú)人機,多軸無(wú)人機類(lèi)型行業(yè)無(wú)人機,商用無(wú)人機
電動(dòng)動(dòng)力系統電動(dòng)

動(dòng)力電機型號

螺旋槳型號
4軸數
350mm軸距

起飛重量1391g
30分鐘飛行時(shí)間約30分鐘

續航里程

長(cháng)懸停時(shí)間
垂直:±0.1 m(視覺(jué)定位正常工作時(shí));±0.5 m(GPS定位正常工作時(shí))

水平:±0.3 m(視覺(jué)定位正常工作時(shí));±1.5 m(GPS定位正常工作時(shí))

懸停精度啟用RTK且RTK正常工作時(shí):

垂直:±0.1m;水平:±0.1m

未啟用 RTK:

垂直:±0.1m(視覺(jué)定位正常工作時(shí));

±0.5m(GNSS定位正常工作時(shí))

水平:±0.3m(視覺(jué)定位正常工作時(shí));

±1.5m(GNSS定位正常工作時(shí))

6m/s上升速度5m/s
4m/s下降速度3m/s
72km/h水平飛行速度50km/h(定位模式), 58km/h(姿態(tài)模式)

水平飛行加速度

可傾斜角度俯仰-90°至+30°
250°/s旋轉角速度
6000m飛行海拔高度6000米

可承受風(fēng)速
0℃至40℃工作環(huán)境溫度0℃至40℃
GPS/GLONASS雙模衛星定位模塊單頻高靈敏度GNSS:

GPS+BeiDou+Galileo(亞洲地區)

GPS+GLONASS+Galileo(其他地區)

多頻多系統高精度RTK GNSS使用頻點(diǎn):

GPS:L1/L2;GLONASS:L1/L2;BeiDou:B1/B2;Galileo:E1/E5

定位時(shí)間:<50s

定位精度:垂直1.5cm+1ppm(RMS);水平1cm+1ppm(RMS)

1ppm是指飛行器每移動(dòng)1km誤差增加1mm
































無(wú)人機精靈4RTK和精靈4Pro的區別對比

精靈 Phantom 4 RTK集成全新RTK模塊,提供實(shí)時(shí)厘米級定位數據,顯著(zhù)提升圖像元數據的精度。

RTK模塊下備有高靈敏度GNSS系統,保障在弱信號環(huán)境仍能穩定飛行。

兩種模塊相互配合,顯著(zhù)提升了精靈 Phantom 4 RTK的飛行安全,同時(shí)為復雜的測量、測繪及巡檢任務(wù)提供高精度數據。

精靈 Phantom 4 RTK能夠滿(mǎn)足多種任務(wù)場(chǎng)景下的作業(yè)需求。定位系統支持連接D-RTK 2 GNSS 高精度移動(dòng)站,可通過(guò)4G 無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡或WiFi 熱點(diǎn)與NTRIP(通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行RTCM網(wǎng)絡(luò )傳輸的協(xié)議)連接。系統提供衛星原始觀(guān)測值與相機曝光文件,支持PPK后處理,不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡(luò )覆蓋,作業(yè)更加靈活高效。

精靈 Phantom 4 Pro不帶RTK模塊





TimeSync **數據采集

為配合精靈 Phantom 4 RTK定位模塊,全新TimeSync系統應運而生。精靈Phantom 4 RTK通過(guò)將飛控、相機與RTK的時(shí)鐘系統實(shí)現微秒級同步,

相機成像時(shí)刻毫秒級誤差,并對相機鏡頭中心點(diǎn)位置和天線(xiàn)中心點(diǎn)位置進(jìn)行補償,在RTK**定位的同時(shí),

減少位置信息與相機的時(shí)間誤差,使影像獲得更加的位置信息,滿(mǎn)足高精度航測需求。


高精度成像

1英寸2000萬(wàn)像素CMOS傳感器捕捉高清影像。機械快門(mén)支持高速飛行拍攝,消除果凍效應,有效避免建圖精度降低。

借助高解析度影像,精靈 Phantom 4 RTK在100米飛行高度中的地面樣本距離(GSD)可達2.74厘米。


每個(gè)相機鏡頭都經(jīng)過(guò)嚴格工藝校正,以確保高精度成像?;償祿鎯τ诿繌堈掌脑獢祿?,方便用戶(hù)使用后期處理軟件進(jìn)行針對性調整


OcuSync圖傳系統

OcuSync圖傳系統穩定可靠,提供遠達7公里的高清圖傳,輕松應對大范圍測繪任務(wù)。


無(wú)縫兼容D-RTK 2高精度 GNSS移動(dòng)站

支持D-RTK 2 高精度GNSS移動(dòng)站。D-RTK 2 高精度GNSS移動(dòng)站可為飛行器提供實(shí)時(shí)差分數據,生成**測量解決方案。搭配OcuSyc圖傳系統,保障用戶(hù)在任何情況下均可獲得厘米級**數據。




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