歡迎來(lái)電超值的6FC5303-0AF22-0AA1一級代理超值的6FC5303-0AF22-0AA1一級代理　　也就是說(shuō)，一個(gè)指令（如AND盒）的輸出可以用來(lái)允許啟動(dòng)另一條指令（如定時(shí)器），這樣可以建立所需要的控制邏輯。1.執行指令時(shí)，立即指令獲取實(shí)際輸入值，但不更新映像寄存器。立即觸點(diǎn)不依賴(lài)S7-200掃描周期進(jìn)行更新，而會(huì )立即更新?！　∮脩?hù)程序的結構比較簡(jiǎn)單，一個(gè)完整的用戶(hù)控制程序應當包含一個(gè)主程序(OB1)、若干個(gè)子程序和若干個(gè)中斷程序三大部分。不同的編程設備，對各程序塊的安排也不同。其程序結構如圖所示。圖PLC程序結構①主程序(0Bl)：是用戶(hù)程序的主體?！　∮脩?hù)程序的結構比較簡(jiǎn)單，一個(gè)完整的用戶(hù)控制程序應當包含一個(gè)主程序(OB1)、若干個(gè)子程序和若干個(gè)中斷程序三大部分。不同的編程設備，對各程序塊的安排也不同。其程序結構如圖所示。圖PLC程序結構①主程序(0Bl)：是用戶(hù)程序的主體?！　D五模擬量的PID處理如圖五所示，左側紅色圓圈就是我們讀取的實(shí)際壓力，通過(guò)PID功能塊進(jìn)行處理，處理后的數值賦值給%QW0，而%QW0是模擬量的輸出，也就是模擬量輸入的逆運算。模擬電流的缺點(diǎn)就是概念比較抽象，測量比較麻煩，初學(xué)者可能會(huì )不好理解，更重要的是，電流是串聯(lián)相等，很多初次使用模擬電流的朋友經(jīng)常想當然的把模擬電流信并聯(lián)，這是不對的，希望注意?！　ET、RST指令的使用說(shuō)明：1）SET指令的目標元件為Y、M、S，RST指令的目標元件為Y、M、S、T、C、D、V、指令常被用來(lái)對D、Z、V的內容清零，還用來(lái)復位積算定時(shí)器和計數器。2）對于同一目標元件，SET、RST可多次使用，順序也可隨意，但后執行者有效?！　為起動(dòng)按鈕，使用其常開(kāi)觸點(diǎn)。SON：為ON時(shí)，開(kāi)啟伺服使能。當然伺服使能功能可以通過(guò)參數來(lái)修改，該信可由參數PA54設置。PA54=0：只有當外部輸入信SON為ON時(shí)，電動(dòng)機才能被使能；PA54=1：驅動(dòng)單元內部強制電動(dòng)機使能，而不需要外部輸入信：驅動(dòng)禁止信，一般和行程開(kāi)關(guān)配合使用，避免超程，該信可由參數PA20設置。

歡迎來(lái)電超值的6FC5303-0AF22-0AA1一級代理超值的6FC5303-0AF22-0AA1一級代理　　0和1用來(lái)表示開(kāi)關(guān)量（或稱(chēng)數字量）的兩種不同狀態(tài)，如觸點(diǎn)的斷開(kāi)和接通，線(xiàn)圈的得電和失電等。若輸出變量與輸入變量相同，為避免在每個(gè)掃描周期都執行運算，可在使能輸入(EN)電路中跳變檢測觸點(diǎn)。ENO為使能輸出端，它使功能塊可串聯(lián)連接?！　?2)十六進(jìn)制數十六進(jìn)制數的每一位都有16種可能出現的數字，分別是0～9和A～F（對應于十進(jìn)制數的10～15），按照逢十六進(jìn)一的規則運算，每個(gè)數字占二進(jìn)制數的4位。梯形圖沿用了控制圖中繼電器的觸點(diǎn)、線(xiàn)圈、串并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和圖形符，并了許多功能強、使用靈活、在繼電器一器控制中沒(méi)有的指令符，梯形圖與繼電器一器控制圖的形式及符有許多相同或相仿的地方?！　⌒拍K可以對每個(gè)通道的一個(gè)中斷進(jìn)行暫存。模擬量輸入模塊通過(guò)上限值和下限值定義一個(gè)工作范圍，模塊將測量值與上、下限值進(jìn)行比較，如果通過(guò)，則執行中斷。執行中斷時(shí)，CPU暫停執行用戶(hù)程序，或暫停執行低優(yōu)先級的中斷程序，來(lái)處理相應的診斷中斷功能模塊(OB40)?！　∮幂敵鼍€(xiàn)圈表示，本例中為Y000。2．發(fā)生的條件：梯形圖支路中除了線(xiàn)圈外還有觸點(diǎn)的組合，使線(xiàn)圈置“1”的條件即是發(fā)生的條件，本例中為起動(dòng)按鈕2使X000“1”。3．得以延續得條件：觸點(diǎn)組合中使線(xiàn)圈置“1”得以保持得條件是與X000并聯(lián)得Y000自鎖觸點(diǎn)閉合。（4）各STL觸點(diǎn)的驅動(dòng)電路一般一起，后一個(gè)STL電路結束時(shí)，一定要使用步進(jìn)返回指令RET使其返回主母線(xiàn)。（5）STL觸點(diǎn)可以直接驅動(dòng)也可以通過(guò)別的觸點(diǎn)驅動(dòng)，如Y、M、S、T、C等元件的線(xiàn)圈和應用指令?！　〈蠹艺埧聪聢D,如圖5：我們看啊,左邊那根豎線(xiàn)是左母線(xiàn),右邊那根是右母線(xiàn),右母線(xiàn)我們可畫(huà)可不畫(huà),我們假想,做母線(xiàn)接電源的正極,右母線(xiàn)接電源的負極,輸入繼電器X1設置成常開(kāi)觸點(diǎn)的形式,串聯(lián)輸出線(xiàn)圈Y1,當X1等于NO狀態(tài)時(shí),就好比?。

歡迎來(lái)電超值的6FC5303-0AF22-0AA1一級代理超值的6FC5303-0AF22-0AA1一級代理　　一般用一個(gè)指令框表示一種功能，框圖內的符表達了該框圖的運算功能，框的左側為邏輯運算的輸入變量，右側為輸出變量，框左側的小圓圈表示對輸入變量取反（“非”運算），框右側的小圓圈表示對運算結果再進(jìn)行“非”運算?！　∩a(chǎn)中有大量連續變化的模擬量需要用plc來(lái)測量或控制。有的是非電量（如溫度、壓力、流量、液位、物體的成分和等）；有的是強電電量（如發(fā)電機和電動(dòng)機組的電流、電壓、有功功率和無(wú)功功率、功率因數等）。變送器用于將傳感器提供的電量或非電量信轉換為的直流電流或直流電壓信，如直流0～10V或直流4～20mA信?！　〕绦虻木幹瓶梢允褂镁幊淘谟嬎銠C或其他編程設備中進(jìn)行（如圖形輸入設備／編程器等）。功能塊圖(FBD)使用類(lèi)似于布爾代數的圖形邏輯符來(lái)表示控制邏輯，一些復雜的功能用指令框表示，功能框圖類(lèi)似于與門(mén)、或門(mén)的方框，來(lái)表示邏輯關(guān)系?！　?.3電路應用此電路可在電源輸入端加一個(gè)復位常閉開(kāi)關(guān)可作程序選擇、生產(chǎn)期順序控制電路等。六、時(shí)間繼電器（又名延時(shí)繼電器）下面著(zhù)重研究延時(shí)接通繼電器的應用。圖2-12為簡(jiǎn)單的延時(shí)接通應用電路。為便于分析原理，在時(shí)間繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)上串聯(lián)一個(gè)燈泡，當然你也可以串聯(lián)其它負載，比如器、固態(tài)繼電器等，圖2-13為PLC梯形圖的表達，原理圖與圖2-12相同?！　τ诒姸嗟膒lc初學(xué)者而言，大家都會(huì )深深的記住的：急停按鈕常閉點(diǎn)接入PLC。沒(méi)錯的，但是有的時(shí)候大家在調試設備的時(shí)候會(huì )發(fā)現如果將急停按鈕旋開(kāi)設備不會(huì )有輸出，拍急停之后就正常了，這與我們的期望恰好相反，這是為什么呢?！　〔畈欢嘞喈斢诮油ǖ狞c(diǎn)動(dòng)按鈕。上升沿：比如我們的矩形波，從0-1時(shí)，為上升沿，1-0時(shí)，為下降沿。在你需要某個(gè)信為ON，而又不希望該信的常ON（或OFF）狀態(tài)影響你使用時(shí)，可用上升沿和下降沿指令。上升沿就是從0變成1中間的。

歡迎來(lái)電超值的6FC5303-0AF22-0AA1一級代理超值的6FC5303-0AF22-0AA1一級代理　　四則運算指令指加、減乘、除指令，接在EN端的使能(Enable)輸入信為1”狀態(tài)時(shí)，分別完成以下運算：IN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUT輸入變量與輸出變量應具有相同的位數，它們可以是單字、雙字整數和實(shí)數，輸入量INI可以是常數?！　》娇虮弧皩Ь€(xiàn)”連接在一起，信自左向右流動(dòng)。FBD比較適合于有數字電路基礎的編程人員使用。在S7-300/400系列的plc中，可以用二進(jìn)制數、十六進(jìn)制數和BCD碼來(lái)表示數。(1)二進(jìn)制數，二進(jìn)制數只有0和1兩個(gè)符，按照逢二進(jìn)一的規則運算?！　≌Z(yǔ)句表(STL)是一種類(lèi)似于計算機匯編語(yǔ)言的文體編程語(yǔ)言，由多條語(yǔ)句組成一個(gè)程序段（絡(luò )Network）。語(yǔ)句表適合于豐富的程序員使用，可以實(shí)現其他編程語(yǔ)言不能實(shí)現的功能。以簡(jiǎn)單的電動(dòng)機起／?？刂瞥绦驗槔?，對應的語(yǔ)句表(STL)程序如圖(b)所示?！　?)相關(guān)計算在這里先做一個(gè)伺服電機的多段速運行程序，運動(dòng)1.以速度1000RPM轉10圈2.接著(zhù)以速度1200RPM轉20圈3.接著(zhù)以速度1400RPM轉30圈4.接著(zhù)以速度1600RPM轉40圈5.接著(zhù)以速度1800RPM轉50圈6.接著(zhù)以額定速度2000RPM運行60圈7.停頓一定時(shí)間后，從?！　∫莆谎h(huán)指令的，置位是對16#FFFF十六位常數左循環(huán)16位，送入輸出字QW0（由Q0.0～0.7、Q1.0～1.7組成），無(wú)論16#FFFF如何循環(huán)，還是16#FFFF，16位輸出。復位采用對QW0一次掃描周期一次執行16位左移位指令，將QW0中的數據全部移出（如果是帶符位的字，連符位也移出），輸出復位?！　】刂七\行伺服在手動(dòng)調試下運行正常，現在進(jìn)入PLC的控制，該控制中PLC的從伺服引入的IO如下：Input:SRDY——X2Output：PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4為了控制方便，這里先把CCWCW信使能屏蔽。

歡迎來(lái)電超值的6FC5303-0AF22-0AA1一級代理超值的6FC5303-0AF22-0AA1一級代理　　不同機型的CPU，其程序空間容量也不同。S7-200系列plc中的數學(xué)函數指令包括指數運算、對數運算、求三角函數的正弦、余弦及正切值。這些指令都是雙字長(cháng)的實(shí)數運算。具體的使用編程的幫助里都有很詳細的說(shuō)明，用法也很簡(jiǎn)單，如開(kāi)方根指令，如圖所示，對4開(kāi)方根，所得結果存入VD0中?！　?3)參數塊參數塊也是可選部分，它存放的是CPU的組態(tài)數據，如果在編程和其他編程工具上未進(jìn)行CPU的組態(tài)，則以默認值進(jìn)行自動(dòng)配置。組態(tài)(ConFIGURING)的含義：ConFIGURING-般被翻譯為組態(tài)?！　?和1用來(lái)表示開(kāi)關(guān)量（或稱(chēng)數字量）的兩種不同狀態(tài)，如觸點(diǎn)的斷開(kāi)和接通，線(xiàn)圈的得電和失電等。若輸出變量與輸入變量相同，為避免在每個(gè)掃描周期都執行運算，可在使能輸入(EN)電路中跳變檢測觸點(diǎn)。ENO為使能輸出端，它使功能塊可串聯(lián)連接?！　∪缟蠄D,我們松開(kāi)按鈕時(shí),也就是說(shuō)X1處于OFF的時(shí)候母線(xiàn)之間的回路開(kāi)路,Y1線(xiàn)圈就斷電了,主觸點(diǎn)復位斷開(kāi),電動(dòng)機就會(huì )失電停止工作。plc遠程控制指通過(guò)3G或4G移的，簡(jiǎn)單說(shuō)就是遠在千里之外，能下載PLC程序或遠程診斷與控制?！　。?）ANDF下降沿檢測串聯(lián)連接指令。觸點(diǎn)串聯(lián)指令的使用的使用說(shuō)明：1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)連接的指令，串聯(lián)沒(méi)有，可反復使用。2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目標元元件為X、Y、M、T、C和S?！　?.串行通信與并行通信串行通信：簡(jiǎn)單理解就是用優(yōu)盤(pán)的U接口就可以實(shí)現串行通信。并行通信：簡(jiǎn)單理解就是像老實(shí)打印機與計算機之間的通信為并行通信。:相比并行通信，串行通信其通信控制復雜，通信電纜少，因此其成本較低。

歡迎來(lái)電超值的6FC5303-0AF22-0AA1一級代理超值的6FC5303-0AF22-0AA1一級代理　　一般用一個(gè)指令框表示一種功能，框圖內的符表達了該框圖的運算功能，框的左側為邏輯運算的輸入變量，右側為輸出變量，框左側的小圓圈表示對輸入變量取反（“非”運算），框右側的小圓圈表示對運算結果再進(jìn)行“非”運算?！　∪绻小澳芰鳌睆淖笾劣伊飨蚓€(xiàn)圈，則線(xiàn)圈被激勵；如果沒(méi)有“能流”，則線(xiàn)圈未被激勵。梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列，左邊的豎線(xiàn)被稱(chēng)為起始母線(xiàn)，也叫左母線(xiàn)，然后按一定的控制要求和規則連接各個(gè)觸點(diǎn)，后以線(xiàn)圈結束?！　∪绻鸈N輸入信為1狀態(tài)，且在功能塊的執行中沒(méi)有錯誤，它的ENO也為1狀態(tài)，如圖所示為算術(shù)運算。西門(mén)子S7-300/400的CPU用16位二進(jìn)制補碼定點(diǎn)數來(lái)表示模擬量值。A/D轉換的結果是按16位二進(jìn)制補碼形式存儲，即占用1個(gè)字（兩個(gè)字節）的長(cháng)度?！　∷梢愿淖兾覀円呀?jīng)在數據表中設置的數據，以達到我們想要的運行效果。交通燈的控制要求如下：控制開(kāi)關(guān)信燈受啟動(dòng)及停止按鈕的控制，當按動(dòng)啟動(dòng)按鈕時(shí)，信燈開(kāi)始工作，并周而復始地循環(huán)工作，當按動(dòng)停止按鈕時(shí)，將停止在初始壯態(tài)，即南北紅燈亮，禁止通行；東西綠燈亮，允許通行?！　≡谑褂肧TARTER的中，發(fā)現了一個(gè)非常方便現場(chǎng)調試和后期的——就是通過(guò)S7subnetID的實(shí)現PC與6RA80。這樣就可以的在控制室的工程師站遠程在線(xiàn)參數或者波形分析問(wèn)題。步驟3：選中CPU的PROFINET的接口X1，查看“屬性”→“常規”→“?！　≥斎霝V波會(huì )造成輸入響應滯后(約10ms)，如采用數字濾波的輸入端子，可以通序修改濾波時(shí)間。2)程序處理PLC根據程序存儲器的指令內容，從輸入數據存儲器與其他軟器件的數據存儲器中讀出各軟器件的ON／OFF狀態(tài)，從0步開(kāi)始進(jìn)行順序運算，每次將結果寫(xiě)入數據存儲器。