上海渠利自動(dòng)化科技有限公司:西門(mén)子數控系統伺服電機維修是一門(mén)復雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。
近幾年,伺服電機使用越來(lái)越廣泛,大陸市場(chǎng)的使用量隨之激增,主軸電機維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來(lái)越迫切。
由于國內使用的伺服電機大都是進(jìn)口產(chǎn)品,技術(shù)含量很高,國外的伺服電機生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場(chǎng),采取了非標準的編碼器或是非標準的安裝方式,使主軸電機維修變得比較困難,形成了伺服電機維修是一門(mén)杰出的技術(shù)本領(lǐng)。
西門(mén)子伺服電機常見(jiàn)故障及維修方法
1.機械振蕩(加/減速時(shí))
引發(fā)此類(lèi)故障的常見(jiàn)原因有:
?、倜}沖編碼器出現故障。
此時(shí)應檢查速度檢測單元反饋線(xiàn)端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;
?、诿}沖編碼器十字聯(lián)軸節可能損壞,導致軸轉速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸節;
?、蹨y速發(fā)電機出現故障。
修復,更換測速機。
維修實(shí)踐中,測速機電刷磨損、卡阻故障較多,此時(shí)應拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時(shí)清掃換向器的污垢,伺服電機再重新裝好。
2.機械運動(dòng)異??焖?飛車(chē))
此類(lèi)故障,應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí),還應檢查:①脈沖編碼器接線(xiàn)是否錯誤;②脈沖編碼器聯(lián)軸節是否損壞;③檢查測速發(fā)電機端子伺服電機是否接反和勵磁信號線(xiàn)是否接錯。
3.主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位
此類(lèi)故障,應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時(shí),還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時(shí)測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時(shí)查對)。
4.坐標軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)
應檢查電機線(xiàn)圈、機械進(jìn)給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯(lián)軸節、測速機。
5.出現NC錯誤報警
NC報警中因程序錯誤,操作錯誤引起的報警。
如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警,原因可能是:①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起;②脈沖編碼器不良;③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內);④沒(méi)有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點(diǎn)返回。
6.伺服系統報警
伺服系統故障時(shí)常出現如下的報警號,如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS880系統的1364伺服報警;STEEMENS8系統的114、104等伺服報警,此時(shí)應檢查:①軸脈沖編碼器反饋信號斷線(xiàn)、短路和信號丟失,用示渡器測A、B相一轉信號,看其是否正常;②編碼器內部故障,造成信號無(wú)法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。
如果輸入值在下限LO_LIM和上限HI_LIM的范圍以外,輸出(OUT)限位到與其相近的上限或下限值(視其單極性UNIPOLAR或雙極性BIPOLAR而定),并返回錯誤代碼。
2下面給大家舉個(gè)例子:如輸入I0.0為1,SCALE功能被執行。
下面的例子中,整形數22將被轉換成0.0到100.0的實(shí)數并寫(xiě)到OUT。
輸入是雙極性BIPOLAR,用I2.0來(lái)設置。
程序中調用的FC105執行前:IN----MW10=22HI_LIM---MD20=100.0LO_LIM--MD30=0.0OUT-MD40=0.0BIPOLARI2.0=TRUE執行后:OUTMD40=50.03978588FC106與上同,不在舉例了。
西門(mén)子同步電機運行帶不了重載