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（一）、編碼器故障現象

報警編碼器問(wèn)題，編碼器摔壞，編碼器報警，編碼器位置不準，原點(diǎn)錯亂，跑偏位編碼器，編碼器玻璃盤(pán)破碎掉，編碼器玻璃盤(pán)磨損，編碼器磨損，跑位，抖動(dòng)，位置不準，航空插頭燒壞，回不到原點(diǎn)

編碼器損壞，編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差

（二）、線(xiàn)圈故障現象

線(xiàn)圈三相阻止不一樣，線(xiàn)圈短路，燒線(xiàn)圈，繞組短路，繞組對地短路，報警過(guò)載，漏電，絕緣電阻低，

跳閘，過(guò)流

（三）、磁鐵磁鋼故障現象

磁鐵失磁，發(fā)熱，發(fā)燙，運轉無(wú)力，抖動(dòng)，磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動(dòng)

（四）、軸、軸承、轉子問(wèn)題

嗡嗡響，軸承，響聲過(guò)大，噪音過(guò)大，電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，斷軸，跳閘

（五）、剎車(chē)問(wèn)題

剎車(chē)剎不住，剎車(chē)失靈，剎車(chē)燒壞，剎車(chē)片磨損

維修西門(mén)子直線(xiàn)電機不上電（不能啟動(dòng)）、上海雷煜自動(dòng)化科技提供伺服電機常見(jiàn)故障；通電報警，過(guò)載，過(guò)壓，過(guò)流，不能啟動(dòng)，啟動(dòng)無(wú)力。運行抖動(dòng)，失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報警，編碼器損壞，位置不準，航空插頭壞維修，通訊網(wǎng)口（SMI20）壞維修，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉不動(dòng)，電機發(fā)熱發(fā)燙，電機運轉異常，高速運轉響聲（噪音）大，剎車(chē)失靈等維修。

西門(mén)子直線(xiàn)電機維修調試之前的檢查：

　　1、 直線(xiàn)電機總體檢查：

　　確認是否西門(mén)子電機，如果不是則需要向電機制造商要電機的調試參數，例如帶西泰克的力矩電機則會(huì )提供在西門(mén)子系統上使用的參數列表。確認冷卻系統正常生效。

　　2、 機床系統檢查：

　　主要是檢查直線(xiàn)電機軸是否能自由推動(dòng);電機安裝是否符合規范;限位是否生效;運動(dòng)時(shí)電纜是否會(huì )有影響。

　　3、 測量系統檢查：

　　4、 電氣安裝部分的檢查：

　　需要檢查動(dòng)力線(xiàn)，地線(xiàn)以及過(guò)熱檢測裝置的連接。

　　5、 測量電纜的檢查：

　　檢查連接是否正確。運動(dòng)時(shí)是否會(huì )碰到電纜。