西門(mén)子伺服驅動(dòng)器處理器故障維修總結：如果你找到一個(gè)處理器芯片有相同的程序，那就只能放棄修理了。
有些人考慮過(guò)復制處理器中的程序，但為了保護知識產(chǎn)權，大多數處理器程序都是加密的，復制的難度相當大。
我國有所謂的芯片“逆向工程”和“單片機解密服務(wù)”，可以達到復制的目的，成本并不便宜，但具體來(lái)說(shuō)，由于維修的原因，復制是否經(jīng)濟，就要具體而論了。

使用過(guò)伺服驅動(dòng)器的用戶(hù)應該都知道，它配備了許多監視和控制功能，旨在保護驅動(dòng)器及其連接的設備不受損壞。
錯誤，警告和故障會(huì )根據異常的操作條件都會(huì )進(jìn)行記錄，并顯示在驅動(dòng)器的人機界面上和/或發(fā)送到所連接的PC或自動(dòng)化控制系統中的監視軟件，現在我們正在討論的故障通常會(huì )導致驅動(dòng)器停機，并要求糾正故障并重置驅動(dòng)器或將其重新引導，然后驅動(dòng)器才能正常運行。


在大多數情況下，當伺服驅動(dòng)器試圖使高慣性負載快速減速時(shí)，就會(huì )發(fā)生此故障。
然后，電動(dòng)機會(huì )受到負載的檢修，實(shí)際上變成了發(fā)電機，將電流推回驅動(dòng)器，并在直流母線(xiàn)電壓有時(shí)間泄放之前為直流電容器充電。
然后，生成的電壓會(huì )添加到現有的總線(xiàn)電壓上，從而導致過(guò)電壓。
許多驅動(dòng)器具有用戶(hù)可選的設置，旨在減少在快速減速或負載快速變化的情況下發(fā)生此故障的可能性。


伺服驅動(dòng)器出現過(guò)載旨在在內部組件受到重大損壞之前使其跳閘，根據編程，不同的制造商使用不同的方法來(lái)監視驅動(dòng)器負載并在發(fā)生異常時(shí)發(fā)出故障。
如果負載超出伺服驅動(dòng)器的額定容量，或者針對應用程序定制的用戶(hù)編程設置，都會(huì )產(chǎn)生過(guò)載故障。
初衷只是簡(jiǎn)單地表示，驅動(dòng)的額定載流能力超出了規格所指示的百分比和/或持續時(shí)間超過(guò)了規格指示的時(shí)間，這可能導致驅動(dòng)器過(guò)熱并導致?lián)p壞內部組件。


檢查和伺服電機軸的安裝是否水平，以及電機軸是否正確對齊。
這些特別重要，因為未對準會(huì )導致伺服電機上額外的不必要負載，從而增加能耗，并通過(guò)額外的機械負載縮短設備壽命。
還應確保安裝固定牢固、如果軸的安裝出現偏差，可以使用某些工具進(jìn)行對準。
如果這些問(wèn)題均不適用，則將伺服電機從驅動(dòng)負載上斷開(kāi)。
如果它隨后平穩運行，則可能的振動(dòng)源在被驅動(dòng)設備中。

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