西門(mén)子611U伺服驅動(dòng)模塊維修服務(wù)中心

611U調試說(shuō)明

利用SimoComU軟件進(jìn)行設定與調整可以加快調試、維修的進(jìn)度，但如維修調試現場(chǎng)無(wú)計算機或者無(wú)SimoComU軟件時(shí)，611U/Ue驅動(dòng)器的設定與調整也可以通過(guò)驅動(dòng)器上的設定與操作面板進(jìn)行。

⑴操作面板的顯示

利用驅動(dòng)器上的6位液晶顯示器，驅動(dòng)器可以進(jìn)行如下三種方式的顯示：

①開(kāi)機狀態(tài)顯示方式。

對于新驅動(dòng)器的第 一次開(kāi)機，顯示器將顯示“A1106”或者“b1106”,提示調試人員輸入“功率模塊代碼”等初始化參數;

對于正常工作的驅動(dòng)器，顯示器將顯示“—run”，表示驅動(dòng)器已經(jīng)處于“運行”狀態(tài)。

在此顯示方式下，通過(guò)操作面板上的“+”“-”“P”鍵可以進(jìn)入參數顯示方式。

②參數顯示方式。

參數顯示方式用于選擇參數或者子參數號，顯示或者修改參數或者子參數的值。

參數顯示方式可以在“開(kāi)機狀態(tài)顯示”、“報警顯示”方式下，通過(guò)操作面板上的“+”“-”“P”鍵進(jìn)入。

在參數顯示方式下，通常不能再回到其它的顯示方式，如需要通過(guò)重新開(kāi)機的方法，進(jìn)入其它顯示方式。

③報警顯示方式。

報警顯示方式用于顯示驅動(dòng)器中醉后一個(gè)發(fā)生的錯誤或者報警號。

在此顯示方式下，通過(guò)操作面板上的“-”鍵可以進(jìn)入參數顯示方式。

⑵操作面板按鍵的使用

驅動(dòng)器上的設定與操作面板上布置有“+”“-”“P”三個(gè)按鍵，根據不同的情況，按鍵分別具有如下作用。

①參數顯示方式。

在參數顯示方式下，按鍵的作用如下：

單獨按“+”:參數號增加“1”，或選擇下一參數號;

單獨按“-”:參數號減少“1”，或選擇上一參數號;

單獨按“P”：顯示子參數號，或者顯示參數值;

同時(shí)按“+”與“P”：快速向下搜索其它參數;

同時(shí)按“-”與“P”：快速向上搜索其它參數;

同時(shí)按“+”與“-”：在使用雙軸驅動(dòng)器時(shí)，顯示另一驅動(dòng)軸的同一參數。

②子參數顯示方式。

在子參數顯示方式下，按鍵的作用如下：

單獨按“+”：子參數號增加“1”，或回到參數顯示方式;

單獨按“-”：子參數號減少“1”，或回到參數顯示方式;

單獨按“P”：顯示子參數值;

同時(shí)按“+”與“P”：快速向下搜索其它子參數;

同時(shí)按“-”與“P”：快速向上搜索其它子參數;

同時(shí)按“+”與“-”：在使用雙軸驅動(dòng)器時(shí)，顯示另一驅動(dòng)軸的同一子參數。

③參數值顯示方式。

在參數值顯示方式下，按鍵的作用如下：

單獨按“+”:參數值的醉后一位增加“1”;

單獨按“-”:參數值的醉后一位減少“1”;

單獨按“P”：回到參數或子參數號顯示方式;

同時(shí)按“+”與“P”：參數值快速增加;

同時(shí)按“-”與“P”：參數值快速減少;

⑶參數的設定與修改

驅動(dòng)器參數的設定步驟如下：

①接通驅動(dòng)器電源，驅動(dòng)器顯示“—run”;

②按“P”鍵，顯示器進(jìn)入“參數顯示”方式;

③根據需要，在使用雙軸驅動(dòng)器時(shí)，對于第2軸驅動(dòng)器的參數修改，應同時(shí)按下“+”與“-”鍵，顯示第2軸驅動(dòng)器參數;

④按“+”，參數號增加，選擇參數P0651;

⑤按“P”鍵，顯示P0651參數值;

⑥按“+”數次，設定P0651參數值為“4”(或者其它值)，解除“參數保護”;

⑦按“P”鍵，回到參數號顯示方式;

⑧按照步驟④～⑦逐一改變需要修改的參數值。當數值變化較大時(shí)，可以通過(guò)同時(shí)按“+”與“P”鍵，使參數值快速增加;或者同時(shí)按“-”與“P”，使參數值快速減少;

⑨修改完成后，按照步驟④～⑦設定P0652為“1”，執行“參數寫(xiě)入”操作，驅動(dòng)器參數將自動(dòng)從RAM傳送到FEPROM進(jìn)行存儲。寫(xiě)入完成后，參數P0652自動(dòng)恢復為“0”。

⑩重新設定P0651參數值為“0”，使寫(xiě)入保護生效。