臺達A2伺服器維修位置控制器錯誤及校正異常故障的方法

       臺達A2系列伺服系統是現在市場(chǎng)上比較常見(jiàn)的和應用的伺服器之一，下面介紹臺達A2伺服驅動(dòng)器維修中出現位置控制器故障明細及相應的維修措施

       臺達伺服器發(fā)出AL009故障報警代碼，查看伺服器維修說(shuō)明書(shū)其故障代碼表示為位置控制誤差過(guò)大故障。引起故障發(fā)生的原因為伺服器***大位置誤差參數設定太小、增益值設定過(guò)小、伺服器扭矩限制過(guò)低、伺服電機負載過(guò)大或者伺服器電子齒輪比設置錯誤。詳細的臺達伺服器維修措施：①重新加大位置控制誤差參數（p2-25）設定；②重新設置增益參數和扭矩限制參數；③降低伺服電機負載或更換大容量電機；④調整伺服器電子齒輪比參數設定。

       臺達伺服器的位置檢出器發(fā)生異常時(shí)，其引起伺服器維修此類(lèi)故障原因主要是位置檢測器連接線(xiàn)連接錯誤、松動(dòng)脫落、接觸不良以及檢出器損壞等因素。維修伺服器故障時(shí)要按伺服說(shuō)明書(shū)檢查連接線(xiàn)路是否正確；檢查伺服驅動(dòng)器與位置檢出器的接頭是否松動(dòng)；檢查伺服驅動(dòng)器和伺服電機檢出器的連接線(xiàn)是否存在松動(dòng)脫落情況；采用替換法來(lái)判斷位置檢出器是否受到損壞。

       臺達伺服器出現位置校正異常故障的主要原因是伺服驅動(dòng)器模擬輸入接點(diǎn)沒(méi)有正確的歸零復位，伺服驅動(dòng)器的檢測組件已經(jīng)損壞。伺服器維修的方法是測量伺服器模擬輸入節點(diǎn)的電壓準位是否正確的接地，伺服器電源重置檢測其檢測組件功能是否完好。