長(cháng)沙縣西門(mén)子V90伺服系統維修

西門(mén)子V90伺服驅動(dòng)，常見(jiàn)故障

 V90 PN可以通過(guò)PROFINET通信與PLC連接，通過(guò)PROFIDrive報文實(shí)現PLC對V90的通信控制。

1. 如果正常運行時(shí)出現PROFINET通訊中斷，檢查過(guò)程和步驟

(1) 首先需要檢查確認網(wǎng)線(xiàn)的狀態(tài)，可以通過(guò)觀(guān)察PLC、交換機、V90 PN設備接口上的指示燈進(jìn)行快速確認，有些不符合工業(yè)規范，特別是抗干擾差的接頭和網(wǎng)線(xiàn)會(huì )導致通訊意外中斷。

(2) 使用計算機的ping命令進(jìn)行IP的確認，檢查設備能否正常連接，例如：在計算機"開(kāi)始"->" 運行"中輸入cmd，隨后輸入ping (舉例的V90 IP地址)，測試前需要確保計算機的IP地址和測試地址處于同一網(wǎng)段。

(3) 務(wù)必要檢查IP地址是否有沖突，務(wù)必需要檢查設備名稱(chēng)（DeviceName）是否沖突。

(4) 檢查控制器PLC是否有切換到停止 STOP的狀態(tài),可以通過(guò)PLC的指示燈和PLC 診斷緩沖區進(jìn)行確認。

(5) 檢查V90的通信網(wǎng)絡(luò )中的IP地址及設備名稱(chēng)的配置是否與PLC項目中的配置相同

2. V-Assistant 調試軟件無(wú)法在線(xiàn)連接V90

檢查調試軟件的版本是否過(guò)低，而驅動(dòng)器固件版本高？請使用***新版本的調試軟件。為了確保在線(xiàn)調試的穩定性，西門(mén)子建議使用不超過(guò) 3 m、兩端帶磁環(huán)以及帶屏蔽的 USB 電纜。

3. 通過(guò)博途軟件中的V90 HSP無(wú)法在線(xiàn)連接V90 PN

(2) 使用計算機的ping命令進(jìn)行IP的確認，檢查設備能否正常連接，測試前需要確保計算機的IP地址和測試地址處于同一網(wǎng)段。

(4) 檢查項目中配置的V90 PN固件版本是否與實(shí)際設備相同。

4. 通信時(shí)為什么PLC能收到數據,卻無(wú)法下發(fā)數據到 V90 PN

V90 PN控制字1第10位（Bit 10）的定義含義是由PLC來(lái)控制（ Master control by PLC ），所以，當PLC與驅動(dòng)通訊時(shí)，需要首先把此位置1 。常見(jiàn)的PLC發(fā)送控制字STW1 為16#047e或047f中的數字4即對應著(zhù)此位置1，如果沒(méi)有置位Bit10則通訊數據無(wú)法發(fā)送到驅動(dòng)器中。

5. PLC與V90 PN通信時(shí)報F8501故障

PROFINET 的設定值接收中斷，可能的原因：

? PROFINET 連接中斷

? 控制器關(guān)閉

? 控制器設為 STOP 狀態(tài)

? V90 PN的設備名稱(chēng)及IP地址與項目中設置的不同

6. PLC與V90 PN通信時(shí)報F1910故障

現場(chǎng)總線(xiàn)接接收設定值的過(guò)程被中斷：

? 總線(xiàn)連接中斷。

? PLC關(guān)閉或是STOP狀態(tài)。

7. PLC與V90 PN通信時(shí)報F1912故障

PROFIdrive 時(shí)鐘周期同步操作失?。?/p>

? 檢查總線(xiàn)連接是否正常，是否沒(méi)有配置IRT通信方式及拓撲連接是否正確。

? PLC及驅動(dòng)通信報文的設置是否一致。

8. PLC與V90 PN通信時(shí)報A1932報警

V90 PN出廠(chǎng)時(shí)默認設置的通信報文是105，它用于等時(shí)同步IRT應用，如果PLC組態(tài)V90時(shí)選擇了其他報文，如3號報文，驅動(dòng)器就會(huì )出現A1932報警。

請在PLC和V90中使用相同的通信報文。配置正確后報警自動(dòng)消失。

9. PLC與V90 PN通信時(shí)報A1902報警

PROFIdrive：等時(shí) 同步運行設置錯誤。注意PN循環(huán)周期的設置不能小于2ms。