臺達伺服電機控制器報AL.011警，檢修方法

 PCB壓合工序有個(gè)玻纖布（俗稱(chēng)PP片）開(kāi)料加工車(chē)間，車(chē)間有臺給玻纖布鉆孔的數控鉆機，鉆機有三個(gè)伺服放大器分別控制X、Y、Z三個(gè)坐標軸的伺服電機。

鉆孔的***定位就是由這三個(gè)軸運轉的圈數控制的。

生產(chǎn)車(chē)間領(lǐng)班報修說(shuō)機器回歸不了原點(diǎn)了，趕緊看看唄。

屏幕報警提示Z軸伺服異常，打開(kāi)電控柜門(mén)檢查，伺服放大器顯示如上圖所示報警：AL.011。

這是臺達ASDA-A2，220V，750W的小型伺服放大器。

網(wǎng)上百度一下，問(wèn)問(wèn)度娘，說(shuō)是位置檢出器異常。

因為伺服放大器以前也壞過(guò)，我還是把旁邊的一臺閑置不用的鑼機上同型號的伺服器給拆下來(lái)，與它對換一下，看看效果如何。

當然，這還是要改幾個(gè)參數的，比如：P2-10、P1-00、P1-01、P1-44、P1-45。

可是，開(kāi)機后，它報警依舊。

仔細一想，位置檢出器異常，應該跟編碼器有關(guān)系呀，這就是一個(gè)東西，兩種說(shuō)法吧。

先檢查線(xiàn)路，再不行就伺服電機壞了。

干了十幾年設備維修，還真沒(méi)遇到過(guò)伺服電機編碼器壞的。

順著(zhù)伺服電機編碼器出線(xiàn)，在不遠處找到一個(gè)對插接頭，發(fā)現旁邊有吸塵波紋管有碰到對插接頭。

機臺來(lái)來(lái)回回跑，編碼器線(xiàn)對插接頭被吸塵管碰撞松動(dòng)了。

只要把吸塵管道改個(gè)位置，把對插接頭重新連接好，重新開(kāi)機，就運行正常了。