西門(mén)子S7-400控制單元CPU414-3/供貨商

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， 種簡(jiǎn)介：變頻器與可編程序控制器通過(guò)RS485通信連接控制電機速度；可編程序控制器根據編碼器測出的現場(chǎng)速度改變變頻器；屏設定工作參數。

    1，設備工作原理簡(jiǎn)介。
   
    設備的用途為印刷后續加工，全自動(dòng)覆膜機。
   
    工作為把單張紙表面覆一層塑料膜，使印刷品表面看起來(lái)更亮，并保護印刷表面的圖文。比如色拉油的包裝標貼，或者某些書(shū)籍的封面。
   
    首先，一張張印刷后的紙張通過(guò)直線(xiàn)傳送到腹膜滾筒，然后通過(guò)滾筒施加的壓力，使紙張與薄膜貼合在一起，后把紙張與薄膜接縫處切開(kāi)，具體的工序不贅述。
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    2，主要技術(shù)難點(diǎn)。由于紙張是一張張的傳送到滾筒，薄膜是纏繞在滾筒表面的，要使它們貼合在一起，并且每張紙之間不能有間隙。通俗的講就是：把一張張的紙，首尾相接的貼在一卷薄膜上。紙張通過(guò)直線(xiàn)傳送到滾筒上，薄膜通過(guò)開(kāi)卷機構附在滾筒上，然后壓在紙張表面。

這里，直線(xiàn)輸紙機構與滾筒分別有兩個(gè)變頻電機驅動(dòng)，所以要求兩個(gè)運動(dòng)機構的表面線(xiàn)速度必須一致。只有這樣才能使紙張之間腹膜以后不留有空隙，控制精度要求誤差不能大于1毫米。紙張的長(cháng)度是可設定的，比如，某次是要求一萬(wàn)張同等長(cháng)度的紙張，下一次有可能是另一種長(cháng)度規格的紙張。滾筒的直徑確定不變。
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    設備安裝2個(gè)編碼器，分別檢測輸紙機構與滾筒的線(xiàn)速度，plc根據計算的速度調節變頻器的輸出使它們的線(xiàn)速度保持一致。在計算中由于存在圓周率，必需把計算的數據取整。這樣經(jīng)過(guò)乘除計算后才能比較準確的數據。計算的中數據取整只有把數據同時(shí)擴大1000倍或者10000倍才能比較準確的商。
   
    plc的被除數是有的不能太大，否則溢出。在這里選擇1000p/r的編碼器。就可以直接把紙張的長(cháng)度分成1000份。并且把數據擴大1000倍。關(guān)于這些是具體設計變程中選取的。在這里只是說(shuō)明一下。不再把數據計算一一演算。

   
    3，組成。編碼器2個(gè)，分別輸入plc的兩路高速計數通道。兩個(gè)變頻器通過(guò)plc的rs485通信口改變，組成簡(jiǎn)單的閉環(huán)控制。具體的關(guān)于plc與變頻器通過(guò)485通信連接不在這里具體說(shuō)明。大家可以參照modbus通信協(xié)議和支持它的變頻器手冊

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