HGP-33A-F2828R HGP-33A-F2828L參照圖3所示，本實(shí)用新型用標準三檔逐級閉合小主令取代原來(lái)PQR2.4復雜閉合順序，控制主令信號通過(guò)控制信號采集電路和限位信號一起接入輸入信號采集電路，輸入信號采集電路采用交流輸入，增大了輸入信號傳輸距離且有效抑制干擾信號。輸入信號采集電路增添接觸器觸點(diǎn)檢測電路，基于單片機的起重機控制電路增加了接觸器觸點(diǎn)檢測功能，通過(guò)對接觸器的觸點(diǎn)進(jìn)行檢測，控制電路就能根據接觸器的觸點(diǎn)狀態(tài)對電路進(jìn)行自動(dòng)聯(lián)鎖，防止發(fā)生誤動(dòng)作，并且通過(guò)限位信號和接觸器的觸點(diǎn)狀態(tài)使整個(gè)控制電路具有反饋調節的功能，控制器根據限位信號的位置信息和接觸器觸點(diǎn)的狀態(tài)信息，對控制電路進(jìn)行反饋調節，完成時(shí)間繼電器時(shí)間控制的自動(dòng)調節。輸入信號采集電路將輸入信號通過(guò)光電隔離電路送入單片機內部，單片機通過(guò)光電隔離電路發(fā)送控制信號，控制換向接觸器、加速接觸器來(lái)實(shí)現繞線(xiàn)電機啟動(dòng)、制動(dòng)、加速、換向

臺灣新鴻HYDROMAX電液閥（電磁先導方向控制閥）部分型號如下：

VSS-04-C2-10 VSS-04-C3-10 VSS-04-C4-10 VSS-04-C40-10

VSS-04-C5-10 VSS-04-C6-10 VSS-04-C8-10 VSS-04-C60-10

VSS-04-C9-10 VSS-04-C10-10 VSS-04-C11-10 VSS-04-C12-10

VSS-04-D2-10 VSS-04-D3-10 VSS-04-D8-10 VSS-04-E2-10

VSS-04-B2-10 VSS-04-B3-10 VSS-04-B8-10 VSS-04-B2BB-10

VSS-06-C2-10 VSS-06-C3-10 VSS-06-C4-10 VSS-06-C40-10

VSS-06-C5-10 VSS-06-C6-10 VSS-06-C8-10 VSS-06-C60-10

VSS-06-C9-10 VSS-06-C10-10 VSS-06-C11-10 VSS-06-C12-10

VSS-06-D2-10 VSS-06-D3-10 VSS-06-D8-10 VSS-06-E2-10

VSS-06-B2-10 VSS-06-B3-10 VSS-06-B8-10 VSS-06-B2BB-10

VSS-10-C2-10 VSS-10-C3-10 VSS-10-C4-10 VSS-10-C40-10

VSS-10-C5-10 VSS-10-C6-10 VSS-10-C8-10 VSS-10-C60-10

VSS-10-C9-10 VSS-10-C10-10 VSS-10-C11-10 VSS-10-C12-10

VSS-10-D2-10 VSS-10-D3-10 VSS-10-D8-10 VSS-10-E2-10

VSS-10-B2-10 VSS-10-B3-10 VSS-10-B8-10 VSS-10-B2BB-10

其中單片機可采用MCS51單片機。

所述控制主令信號采集電路采集LK17-5/301主令信號。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應當指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型整體構思前提下，還可以作出若干改變和改進(jìn)，這些也應該視為本實(shí)用新型的保護范圍。

隨著(zhù)社會(huì )的發(fā)展進(jìn)步以及公共設施的進(jìn)一步完善，目前地鐵及公共場(chǎng)所的樓梯上都安裝有升降機構，用來(lái)作為代步器供年老或行動(dòng)不便的使用者上下樓梯使用，升降機構一般是沿著(zhù)樓梯的一側安裝導軌，升降機構在導軌上實(shí)現移動(dòng)，因此對升降機構的安全控制十分重要。