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西門(mén)子PLC中央控制單元CPU412-1西門(mén)子代理商

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整個(gè)主內存被完全刪除了,但加載內存中數據,以及保存在Flash-EPROM存儲卡(MC)或微存儲卡(MMC)上的數據,則會(huì )全部保留下來(lái)。
除了加載內存以外,計時(shí)器(CPU 312 IFM除外)和診斷緩沖也被保留。
具有MPI接口或一個(gè)組合MPI/DP接口的CPU只在全部復位之前保留接口所采用的當前地址和波特率。
另一方面,另一個(gè)PROFIBUS地址也被完全刪除,不能再訪(fǎng)問(wèn)。
   重要事項:重新設置PG/PC之后,與CPU之間的通訊只能通過(guò)MPI或MPI/DP接口來(lái)建立。
   22:為什么不能通過(guò)MPI在線(xiàn)訪(fǎng)問(wèn)CPU?   如果在CPU上已經(jīng)更改了MPI參數,請檢查硬件配置。
可以將這些值與在"Set PG/PC interface"下的參數進(jìn)行比較,看是否有不一致。
   或者可以這樣做:打開(kāi)一個(gè)新的項目,創(chuàng )建一個(gè)新的硬件組態(tài)。
在CPU的MPI接口的屬性中為地址和傳送速度設置各自的值。
將"空"項目寫(xiě)入存儲卡中。
把該存儲卡插入到CPU 然后重新打開(kāi)CPU的電壓,將位于存儲卡上的設置傳送到CPU。
現在已經(jīng)傳送了MPI接口的當前設置,并且像這樣的話(huà),只要接口沒(méi)有故障就可以建立連接。
 這個(gè)方法適用于所有具有存儲卡接口的S7-CPU。
   23:錯誤OB的用途是什么?   如果發(fā)生一個(gè)所描述的錯誤(見(jiàn)文件1),則將調用并處理相應OB。
如果沒(méi)有加載該OB,則CPU進(jìn)入STOP(例外:OB70、72、7 3和81)   S7-CPU可以識別兩類(lèi)錯誤:   1) 同步錯誤: 這些錯誤在處理特定操作的過(guò)程中被觸發(fā),并且可以歸因于用戶(hù)程序的特定部分。
   2) 異步錯誤: 這些錯誤不能直接歸因于運行中的程序。
這些錯誤包括優(yōu)先級類(lèi)的錯誤,自動(dòng)化系統中的錯誤(故障模塊)或者冗余的錯誤。
   24:在DP從站或CPU315-2DP型主站里應該編程哪些“故障 OBs”?   在組態(tài)一個(gè)作為從站的CPU315-2DP站時(shí),必須在STEP7程序中編程下列OB以便評估分布式I/O類(lèi)型的錯誤信息:   OB 82 診斷中斷 OB 、OB 86 子機架故障 OB 、OB 122 I/O 訪(fǎng)問(wèn)出錯   1) 診斷OB82:如果一個(gè)支持診斷,并且已經(jīng)對其釋放了診斷中斷的模塊識別出一個(gè)錯誤,它既對進(jìn)入事件也對外出的事件向 CPU 發(fā)出一個(gè)診斷中斷的請求。
操作系統然后調用 OB82。
在 OB82 自己的局部變量里包含有有缺陷模塊的邏輯基地址和 4 個(gè)字節的診斷數據。
如果你還沒(méi)有編程 OB82, 則 CPU 進(jìn)入“停止”模式。
你可以阻斷或延遲診斷中斷 OB ,并通過(guò) SFC 39 - 42 重新釋放它。
   2) 子機架故障OB86:如果識別出一個(gè) DP 主站系統或一個(gè)分布式 I/O 站有故障(既對進(jìn)入事件也對外出的事件),該 CPU 的操作系統就調用 OB 86 。
如果沒(méi)有編程 OB 86 但出現了這樣一個(gè)錯誤, CPU 就進(jìn)入“停止”模式。
你可以阻斷或延遲 OB86 并通過(guò) SFC 39 - 42 重新釋放它。
   3) I/O 訪(fǎng)問(wèn)出錯OB122:當訪(fǎng)問(wèn)一個(gè)模塊的數據時(shí)出錯,該CPU的操作系統就調用OB 122。
比方說(shuō),CPU在存取一個(gè)單個(gè)模塊的數據時(shí)識別出一個(gè)讀錯誤,那么操作系統就調用OB 122。
該OB 122以與中斷塊有相同的優(yōu)先級類(lèi)別運行。
如果沒(méi)有編程O(píng)B 122,那么CPU由“運行”模式改為“停止”模式。
   25:為什么在某些情況下,保留區會(huì )被重寫(xiě)?   在STEP 7的硬件組態(tài)中,可以把幾個(gè)操作數區定義為“保留區”。
這樣可以在掉電以后,即使沒(méi)有備份電池的話(huà),仍能保持這些區域中的內容。
如果定義一個(gè)塊為 “保留塊”,而它在 CPU 中不存在或只是臨時(shí)安裝過(guò),那么這些區域的部分內容會(huì )被重寫(xiě)。
在電源接通/斷開(kāi)之后,其他內容會(huì )在相關(guān)區里找到。
   26:為何不能把閃存卡的內容加載入S7 300 CPU?   你的項目在閃存卡上。
現在要用它加載 S7 300 。
但加載結束后發(fā)現 CPU 的 RAM 中仍是空的。
 出現此問(wèn)題的原因是你的程序里有無(wú)法處理的,"錯誤的"組織塊(比如說(shuō), OB86 沒(méi)有 DP 接口)。
 在重新設置和重新啟動(dòng) CPU 后, RAM 仍是空的。
 診斷緩沖區對這個(gè)"無(wú)法加載"的塊會(huì )提示一些信息。
   27:當把 CPU315-2DP 作為從站,把 CPU315-2DP 作為主站時(shí)的診斷地址   在組態(tài)一個(gè) CPU315-2DP 站時(shí),你使用 S7 工具 “H/W CONFIG” 來(lái)分配診斷地址。
如果發(fā)生一個(gè)故障,這些診斷地址被加入診斷 OB 的變量 “OB82_MDL_ADDR” 里。
 你可在 OB82 里分析此變量,確定有故障的站并作出相應的反應。
   下面是如何分配診斷地址的例子:   第 1 步: 通過(guò) CPU315-2DP 組態(tài)從站并賦予一個(gè)診斷地址,比如 422。
   第 2 步: 通過(guò) CPU315-2DP 組態(tài)主站   第 3 步: 把組態(tài)好的從站鏈接到主站并賦予一個(gè)診斷地址,比如 1022。
   28:需要為S7-300 CPU的DP從站接口作何種設置,才可以使用它來(lái)進(jìn)行路由選擇?   如果使用CPU作為I-Slave,并且該CPU也起S7 路由器的作用,那么請注意如下事項:   用于路由選擇的從站的DP接口必須設置為活動(dòng)狀態(tài)。
這可以在HW Config中完成:在DP接口的屬性對話(huà)框中,選項" Commissioning/Test operation"或"Programming, status/modify..."必須激活。
關(guān)于這些設置的注意事項可以在下表中獲得。
   對于S7 路由連接,有 4 種可用的連接資源-與其它任何連接資源無(wú)關(guān)。
沒(méi)有使用PG/OP的連接資源或S7基本通信。
   如果必須通過(guò)DP接口來(lái)建立一個(gè)與位于其機架上的通信伙伴連接時(shí)(如在 CP 343-1 中),也要使用一個(gè)路由連接。
而對于通過(guò)MPI接口與一個(gè)位于其機架上的通信伙伴的連接,則不使用路由連接資源,因為在這種情況下,能夠直接到達伙伴。
注意事項:這不適用于CPU 318。
   梯形圖中脈沖定時(shí)器語(yǔ)句表編寫(xiě)程序指令梯形圖中的脈沖定時(shí)器??脈沖定時(shí)器類(lèi)似于數字電路中上升沿觸發(fā)的單穩態(tài)電路。
圖3-58中的指令框是S5脈沖定時(shí)器(Pulse S5 Timer),S為脈沖定時(shí)器的設置輸入端,TV為預置值輸入端,R為復位輸入端Q為定時(shí)器位輸出端,BI端輸出不帶時(shí)間基準的十六進(jìn)制格式剩余時(shí)間值,BCD 端輸出BCD格式的剩余時(shí)間值。
可以不給BI和BCD輸出端指定地址。
S、R、Q為BOOL (位)變量,BI和BCD為WORD(字)變量,TV為S5TIME變量。
各變量均可以使用I、Q、M、L和D存儲區。
各種S5定時(shí)器的輸入、輸出參數的意義相同。
??可以用仿真軟件PLCSIM模擬運行隨書(shū)光盤(pán)中的例程“定時(shí)器1”,來(lái)形象地理解定時(shí)器的工作過(guò)程。
在STEP7中打開(kāi)該項目,啟動(dòng)仿真軟件PLCSIM,將OB1中的程序下載到仿真PLC,將后者切換到RUN模式。
在梯形圖編輯器中打開(kāi)OB1,點(diǎn)擊工具欄上的血(監控)按鈕,啟動(dòng)程序狀態(tài)監控功能。
??點(diǎn)擊PLCSIM窗口中I0.0對應的小方框,方框內出現“√”,10.0變?yōu)?狀態(tài)。
10.0的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,梯形圖中的觸點(diǎn)、方框和Q4.0的線(xiàn)圈均變?yōu)榫G色(見(jiàn)圖3-58),表示TO 正在輸出脈沖。
T0被啟動(dòng)后,從預置值開(kāi)始,每經(jīng)過(guò)一個(gè)時(shí)間基準,它的剩余時(shí)間值減1。
直到減為0,定時(shí)時(shí)間到,Q4.0的線(xiàn)圈斷電。
在定時(shí)期間,BI端輸出十六進(jìn)制的剩余時(shí)間值,BCD端輸出S5T#格式的剩余時(shí)間值。
圖3-59中的時(shí)序圖用下降的斜坡表示定時(shí)期間剩余時(shí)間值遞減,圖中的t是定時(shí)器的預置值。
??可以通過(guò)定時(shí)器的時(shí)序圖和仿真實(shí)驗來(lái)理解定時(shí)器的功能。
由圖3-59可知,脈沖定時(shí)器從輸入信號I0.0的上升沿開(kāi)始,輸出一個(gè)脈沖信號。
如果輸入脈沖的寬度大于等于時(shí)間預置值(見(jiàn)圖3-59中I0.0的脈沖A),通過(guò)Q4.0輸出的脈沖寬度等于時(shí)間預置值。
如果輸人脈沖的寬度小于時(shí)間預置值(見(jiàn)I0.0的脈沖B),輸出脈沖的寬度等于輸入脈沖的寬度。
??從波形圖可以看出,復位信號總是優(yōu)先的,與其他輸入信號的狀態(tài)無(wú)關(guān)。
復位信號I0.1使定時(shí)器的剩余時(shí)間值變?yōu)?,輸出位變?yōu)?狀態(tài)。
在復位信號有效期間,即使有輸入信號出現(見(jiàn)I0.0的脈沖D),也不能輸出脈沖。
??在做仿真實(shí)驗時(shí),可以根據時(shí)序圖,改變 TO 的輸入信號 I0.0的脈沖寬度和復位信號I0.1出現的時(shí)機,觀(guān)察剩余時(shí)間值和Q4.0的變化情況是否符合定時(shí)器的時(shí)序圖。
??選中指令列表或程序中的某條指令,按計算機的〈F1〉鍵,將會(huì )出現該指令的在線(xiàn)幫助。
在線(xiàn)幫助給出了指令的輸入/輸出參數的數據類(lèi)型、允許使用的存儲區和參數的意義。
此外還給出了對指令的描述、定時(shí)器的時(shí)序圖、指令的執行對狀態(tài)字的影響,以及指令應用的實(shí)例。
??讀者在學(xué)習指令時(shí),重點(diǎn)應放在了解指令的功能上,可以通過(guò)在線(xiàn)幫助來(lái)了解指令應用中的細節問(wèn)題,但是沒(méi)有必要死記這些細節。
有的指令很少使用,不熟悉也沒(méi)有關(guān)系,在讀程序時(shí)遇到它們,可以通過(guò)指令的在線(xiàn)幫助來(lái)了解它們。
??(2)語(yǔ)句表編寫(xiě)的脈沖定時(shí)器程序??如果用語(yǔ)句表編程,在定時(shí)器啟動(dòng)之前,建議用下面兩條指令中的一條將定時(shí)器的預置值裝人累加器:??下面是用語(yǔ)句表編寫(xiě)的脈沖定時(shí)器程序。
其中只能在語(yǔ)句表中使用的FR指令允許定時(shí)器再啟動(dòng),即控制FR的I1.2由0變?yōu)?時(shí),重新裝入定時(shí)時(shí)間,定時(shí)器又從預置值開(kāi)始定時(shí)。
再啟動(dòng)只是在定時(shí)器的啟動(dòng)條件滿(mǎn)足(圖3-60中的I0.0為1)時(shí)起作用。
??該指令可以用于所有的定時(shí)器,但是它不是啟動(dòng)定時(shí)器定時(shí)的必要條件。
實(shí)際編程時(shí)很少使用FR指令。
從第3條指令開(kāi)始的語(yǔ)句表程序對應于圖3-58中的梯形圖。
??在語(yǔ)句表中,用裝人指令(L)將不帶時(shí)間基準的十六進(jìn)制整數格式的剩余時(shí)間值傳送到累加器1的低字,用LC指令將BCD碼格式的定時(shí)器剩余時(shí)間值和時(shí)間基準裝入累加器1 的低字。
R指令用于將定時(shí)器復位。

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