西門(mén)子CPU412-1中央控制單元西門(mén)子代理商

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西門(mén)子PLC學(xué)習筆記十四-（用戶(hù)程序結構及執行）

PLC用戶(hù)程序的總體結構如下圖：

1.組織塊（OB）：操作系統與用戶(hù)程序的接口，決定用戶(hù)程序的結構。

組織塊是由操作系統調用的，用于控制掃描循環(huán)和中斷程序的執行，PLC的啟動(dòng)和錯誤處理，不同的CPU可以使用的組織塊不都一致。

常用OB塊和其對應的優(yōu)先級

上表中的OB1是循環(huán)掃描的主程序，其優(yōu)先級*低。處理OB90不能中斷OB1的執行外，其余的OB塊均可以。OB100~OB102為啟動(dòng)組織塊，分別代表CPU的三種啟動(dòng)方式，即暖啟動(dòng)、熱啟動(dòng)、冷啟動(dòng)。OB100為暖啟動(dòng)組織塊、OB101為熱啟動(dòng)組織塊、OB102為冷啟動(dòng)組織塊。

2.系統功能塊（SFB）：集成在CPU模塊中，通過(guò)SFB調用一些重要的系統功能，有存儲區

3.系統功能（SFC）：集成在CPU模塊中，通過(guò)SFC調用一些重要的系統功能，無(wú)存儲區

4.功能塊（FB）：用戶(hù)編寫(xiě)的包含經(jīng)常使用的功能的子程序，有存儲區

5.功能（FC）：用戶(hù)編寫(xiě)的包含經(jīng)常使用的功能的子程序，無(wú)存儲區，可為調用它的塊提供一個(gè)數據類(lèi)型為RETRUN的返回值

6.背景數據塊（DI）：調用FB和SFB時(shí)用于傳遞參數的數據塊，在編譯過(guò)程中自動(dòng)生成數據

7.共享數據塊（DB）：存儲用戶(hù)數據的數據區域，供所有的塊共享

8.系統數據塊（SDB）：包含系統組態(tài)數據，如硬件模塊參數和通信連接參數等用于CPU操作系統的數據，由STEP7產(chǎn)生的程序存儲區

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塊調用指令與塊結束指令的邏輯調用

1.邏輯塊結束指令

??邏輯塊包括組織塊、功能、功能塊、系統功能和系統功能塊。邏輯塊結束指令包括塊無(wú)條件結束指令BEU、塊結束指令 BE 和塊條件結束指令 BEC(見(jiàn)表4-2)。

??執行塊結束指令時(shí)，將中止當前塊的程序掃描，返回調用它的塊。BEU和BE是無(wú)條件執行的，而B(niǎo)EC只是在RLO為1時(shí)執行。

??假設邏輯塊A調用邏輯塊B，執行邏輯塊B的無(wú)條件結束指令BEU或在條件滿(mǎn)足時(shí)執行BEC指令，將會(huì )中止邏輯塊B(當前塊)的程序掃描，返回邏輯塊A調用邏輯塊B的調用指令(CALL)下面一條指令，繼續程序掃描。邏輯塊B結束后，它的局部數據區被釋放出來(lái)，調用它的塊A的局部數據區變?yōu)楫斍熬植繑祿^。塊A調用塊B時(shí)打開(kāi)的數據塊被重新打開(kāi)。塊A的主控繼電器(MCR)被恢復，RLO從塊B被帶到塊A。

??BEU指令的執行不需要任何條件，但是如果BEU指令被跳轉指令跳過(guò)，當前程序掃描不會(huì )結束，在塊內的跳轉目標處，程序將被繼續啟動(dòng)。使用S7系列PLC的硬件時(shí)，塊結束指令RE與BEU的功能相同。下面是使用BEC的例子

??2. 邏輯塊調用指令

??塊調用指令(CALL)用來(lái)調用功能塊(FB)、功能(FC)、系統功能塊(SFB)或系統功能(SFC)，或調用西門(mén)子提供的其他標準塊。

??在CALI指令中，FC、SFC、FB和SFB是作為地址輸入的，邏輯塊的地址可以是**地址或符號地址。CALL指令與RLO和其他任何條件無(wú)關(guān)。在調用FB和SFB時(shí)，應提供與它們配套的背景數據塊。調用FC和SFC時(shí)，不需要背景數據塊。處理完被調用的塊后，調用它的程序繼續其邏輯處理。

??無(wú)條件調用指令UC和條件調用指令CC用于調用沒(méi)有輸入/輸出參數的FC和SFC。其使用方法與CALL指令相同，只是在調用時(shí)不能傳遞參數。下面是使用CC指令和UC指令的例子

??3. 梯形圖中的邏輯塊調用指令

??梯形圖中的CALL線(xiàn)圈可以調用功能FC或系統功能SFC，調用時(shí)不能傳遞參數。調用可以是無(wú)條件的，CALL線(xiàn)圈直接與左側垂直線(xiàn)相連，相當于語(yǔ)句表中的UC指令也可以是有條件的，條件由控制CALL線(xiàn)圈的觸點(diǎn)電路提供，相當于語(yǔ)句表的CC指令。CALL指令調用的塊應是已經(jīng)存在的塊。

??可以將程序編輯器左邊的指令列表窗口的FB、FC文件夾或庫文件夾中的邏輯塊(不包括0B)直接拖放到右邊的程序區，生成的邏輯塊調用指令用方框表示(見(jiàn)圖4-17中的FC 2)。需要傳遞參數的邏輯塊**用這種方法來(lái)調用(見(jiàn)圖4-19)。

??條件返回指令RET(Return)以線(xiàn)圈的形式出現，用于有條件地離開(kāi)邏輯塊，條件由控制它的觸點(diǎn)電路提供，RET線(xiàn)圈不能直接連接在左側垂直“電源線(xiàn)”上。如果是無(wú)條件地返回調用它的塊，在塊結束時(shí)并不需要使用RET指令。

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