西門(mén)子銷(xiāo)售低壓斷路器經(jīng)銷(xiāo)商

PLC是什么意思？相信很多人處于大概知道是什么，但是又無(wú)法準確說(shuō)出的階段，作為專(zhuān)注于為企業(yè)提供數據采集和設備控制解決方案的眾誠工業(yè)，今天和大家探討一下。

而眾誠工業(yè)還能根據用戶(hù)需求，設計PLC控制程序，為客戶(hù)提供PLC編程和上位機軟件的定制化開(kāi)發(fā)技術(shù)服務(wù)，滿(mǎn)足用戶(hù)的多種需求，比如，自主研發(fā)的潔凈空調智能控制系統和通風(fēng)排風(fēng)智能控制系統就配置PLC，不僅具有報警和定時(shí)控制功能，還兼具可擴展性和兼容性，系統能被第三方系統集成。

以上PLC的基本介紹，相信大家對PLC也有一個(gè)初步的了解。PLC的型號、品牌不同，對應著(zhù)其結構形式、性能、編程方式等等都有所差異，價(jià)格也各不相同，在挑選時(shí)候，建議先要明確自己的應用需求，比如具體的應用場(chǎng)景，希望實(shí)現的運動(dòng)和控制功能，已經(jīng)特殊的控制要求，這些將決定了PLC的選型和搭配組合。

簡(jiǎn)單地說(shuō)，PLC就是一種小型的計算機，和我們常用的計算機不同的是，PLC是設備之間通過(guò)數字信號進(jìn)行互動(dòng)，而我們常用的計算機，是人和計算機的互動(dòng)。

控制是PLC的核心功能，其控制類(lèi)型主要分為以下幾種1、開(kāi)關(guān)量的開(kāi)環(huán)控制。這是PLC*基本的控制功能，它能憑借其強大的邏輯運算能力，取代傳統繼電接觸器的控制系統；

2、數據采集與監控。這是PLC非常必要的功能，否則它將無(wú)法完成現場(chǎng)控制；

3、數字量智能控制。PLC具有實(shí)現接收和輸出高速脈沖的功能，近年來(lái)先進(jìn)的PLC還開(kāi)發(fā)了數字控制模塊和新型運動(dòng)單元模塊，讓工程師更加輕松地通過(guò)PLC實(shí)現數字量控制；

4、PLC能通過(guò)模擬量采集和調節溫度、壓力、速度等參數。

正因為PLC功能強大，且具有設計方便、重量體積小、能耗低、改造工作量小、通用性強、維護方便等易學(xué)易用的特點(diǎn)，深受工程師的歡迎，因此應用非常廣泛，鋼鐵、石油、化工、紡織、交通、機械制造等等行業(yè)都能看到它的身影。

說(shuō)明 發(fā)送或接收數據時(shí)發(fā)生通信錯誤 如果發(fā)送或接收數據時(shí)發(fā)生通信錯誤，則 CPU 將終止現有連接。錯誤如下： ? 80C4 - 臨時(shí)通信錯誤；將暫時(shí)終止指定的連接。 ? 80C5 - 遠程伙伴已主動(dòng)終止了連接。 ? 80A1 - 指定連接已斷開(kāi)或尚未建立。 即，可查看連接終止時(shí)所有返回的 STATUS 值，以及連接中止時(shí)僅輸出造成連接終止原因的 STATUS 代碼。 示例：如果接收數據時(shí)發(fā)生臨時(shí)通信錯誤，則先輸出 STATUS 7003 (ERROR=false)，然后再 輸出 80C4 (ERROR=true)。 MB_RED_SERVER（作為 Modbus TCP 服務(wù)器通過(guò) PROFINET 進(jìn)行通信） 使用該指令可在 S7-1200 CPU 與支持 Modbus TCP 協(xié)議的設備之間建立連接。 表格 13-73 MB_RED_SERVER 指令 LAD/FBD SCL 描述 "MB_RED_SERVER_DB"( DISCONNECT:=_bool_in_, LICENSED=>_bool_out_ IDENT_CODE=>_string_out_ DR_NDR_0A=>_bool_out, ERROR_0A=>_bool_out, STATUS_0A=>_word_out_, DR_NDR_1A=>_bool_out, ERROR_1A=>_bool_out, STATUS_1A=>_word_out_, DR_NDR_0B=>_bool_out, ERROR_0B=>_bool_out, STATUS_0B=>_word_out_, DR_NDR_1B=>_bool_out, ERROR_1B=>_bool_out, STATUS_1B=>_word_out_, RED_ERR_S7=>_bool_out_, RED_ERR_DEV=>_bool_out_, TOT_COM_ERR=>_bool_out_, MB_HOLD_REG:=_variant_inout_); MB_RED_SERVER 指令作為 Modbus TCP 服務(wù)器通過(guò) PROFINET 連接進(jìn)行通信。 MB_RED_SERVER 指令將處理 Modbus TCP 客戶(hù)端的連接請求、 接收并處理 Modbus 請求并發(fā)描述 REG_KEY 1 IN STRING[17 ] 授權注冊碼 必須在每個(gè) CPU 上分別對 MB_RED_SERVER 指令進(jìn)行授權。 DISConNECT IN Bool 使用 MB_RED_SERVER 指令建立與一個(gè)伙伴模塊的被動(dòng)連接。服 務(wù)器會(huì )對連接描述中給出的指定或未指定 IP 地址的連接請求作出 響應。 接受一個(gè)連接請求后，可以使用該參數進(jìn)行控制： ? 0：CPU 在無(wú)通信連接時(shí)建立被動(dòng)連接。 ? 1：終止連接初始化。如果設置了輸入，則 CPU 不會(huì )處理其它 客戶(hù)端請求，并且啟動(dòng)終止連接。成功終止連接后， STATUS_x 參數將輸出值 0003。 MB_HOLD_REG 2 IN_OUT Variant 指向 MB_RED_SERVER 指令中 Modbus 保持性寄存器的指針 MB_HOLD_REG 引用的存儲區必須大于兩個(gè)字節。 保持性寄存器中包含 Modbus 客戶(hù)端通過(guò) Modbus 功能 3（讀 ?。?、6（寫(xiě)入）、16（多次寫(xiě)入）和 23（在一個(gè)作業(yè)中讀寫(xiě)） 可訪(fǎng)問(wèn)的值。 LICENSED 1 OUT Bool ? 0：指令未獲授權 ? 1：指令已獲授權 IDENT_CODE 1 OUT STRING[18 ] 授權標識。使用此字符串申請 REG_KEY 注冊碼。. DR_NDR_0A OUT Bool “Data Read”或“New Data Ready”至連接 0A： ? 0：無(wú)新數據 ? 1：Modbus 客戶(hù)端讀取或寫(xiě)入的新數據 ERROR_0A OUT Bool 如果在調用 MB_RED_SERVER 指令到連接 0A 的過(guò)程中出錯，則將 ERROR_0A 參數的輸出設置為“1”。有關(guān)錯誤原因的詳細信息，將 由 STATUS_0A 參數指定。 STATUS_0A 3 OUT Word 連接 0A 上指令的詳細狀態(tài)信息。 DR_NDR_1A OUT Bool “Data Read”或“New Data Ready”至連接 1A： ? 0：無(wú)新數據 ? 1：Modbus 客戶(hù)端讀取或寫(xiě)入的新數據 ERROR_1A OUT Bool 如果在調用 MB_RED_SERVER 指令到連接 1A 的過(guò)程中出錯，則將 ERROR_1A 參數的輸出設置為“1”。有關(guān)錯誤原因的詳細信息，將 由 STATUS_1A 參數指定。 STATUS_1A 3 OUT Word 連接 1A 上指令的詳細狀態(tài)信息。描述 DR_NDR_0B OUT Bool “Data Read”或“New Data Ready”至連接 0B： ? 0：無(wú)新數據 ? 1：Modbus 客戶(hù)端讀取或寫(xiě)入的新數據 ERROR_0B OUT Bool 如果在調用 MB_RED_SERVER 指令到連接 0B 的過(guò)程中出錯，則將 ERROR_0B 參數的輸出設置為“1”。有關(guān)錯誤原因的詳細信息，將 由 STATUS_0B 參數指定。 STATUS_0B 3 OUT Word 連接 0B 上指令的詳細狀態(tài)信息。 DR_NDR_1B OUT Bool “Data Read”或“New Data Ready”至連接 1B： ? 0：無(wú)新數據 ? 1：Modbus 客戶(hù)端讀取或寫(xiě)入的新數據 ERROR_1B OUT Bool 如果在調用 MB_RED_SERVER 指令到連接 1B 的過(guò)程中出錯，則將 ERROR_1B 參數的輸出設置為“1”。有關(guān)錯誤原因的詳細信息，將 由 STATUS_1B 參數指定。 STATUS_1B 3 OUT Word 連接 1B 上指令的詳細狀態(tài)信息。 RED_ERR_S7 3 OUT Bool ? 0：SIMATIC 中無(wú)冗余錯誤 ? 1：SIMATIC 中存在冗余錯誤 RED_ERR_S7 3 OUT Bool ? 0：鏈接伙伴側無(wú)冗余錯誤 ? 1：鏈接伙伴側存在冗余錯誤 RED_ERR_S7 3 OUT Bool ? 0：至少已建立 1 個(gè)組態(tài)連接 ? 1：完全丟失通信，所有組態(tài)連接均終止 1 有關(guān)詳細信息，參見(jiàn)下文中“授權”部分。 2 有關(guān)詳細信息，參見(jiàn)下文中“MB_HOLD_REG 輸入參數”部分。 3 有關(guān)詳細信息，參見(jiàn)下文中“輸出參數：ERROR_x、RED_ERR_S7、RED_ERR_DEV 和 TOT_COM_ERR”部分。 說(shuō)明 安全信息 請注意，網(wǎng)絡(luò )中的每個(gè)客戶(hù)端對過(guò)程映像輸入和輸出以及 Modbus 保持寄存器定義的數據塊 或位存儲區域都具有讀寫(xiě)訪(fǎng)問(wèn)權限?？梢赃x擇限制對某個(gè) IP 地址的訪(fǎng)問(wèn)，從而阻止未經(jīng)授 權的讀寫(xiě)操作。但請注意，共享地址也可用于未經(jīng)授權的訪(fǎng)問(wèn)CPU 可以用于： ? 處理多個(gè)服務(wù)器連接 ? 在同一個(gè)服務(wù)器端口同時(shí)接受多個(gè)來(lái)自不同的客戶(hù)端的多個(gè)連接 連接的*大數目取決于所使用的 CPU，具體請參見(jiàn)相關(guān) CPU 的技術(shù)規范。一個(gè) CPU 的總連 接數，包括 Modbus TCP 客戶(hù)端和服務(wù)器的連接數，不能超過(guò)所支持的*大連接數。 連接服務(wù)器時(shí)，請記住以下規則： ? 每個(gè) MB_RED_SERVER 連接都必須使用唯一的背景數據塊。 ? 要連接到服務(wù)器端口的每個(gè)客戶(hù)端都需要一個(gè)唯一的連接/連接 ID。 ? 連接 ID 在整個(gè) CPU 范圍內必須唯一。 Modbus 地址到過(guò)程映像的映射 MB_RED_SERVER 指令允許到達的 Modbus 功能（1、2、4、5 和 15）直接讀取和寫(xiě)入訪(fǎng)問(wèn) CPU 的過(guò)程映像輸入和輸出（使用數據類(lèi)型 BOOL 和 WORD）。 對于 S7-1200-CPU，輸入和輸出過(guò)程映像的地址空間為 1 KB。 下表列出了上述 Modbus 功能的地址空間： Modbus 功能 功能代碼 功能 數據區 地址空間 01 讀?。何?Output 0 到 65.535 02 讀?。何?Input 0 到 65.535 04 讀?。篧ORD Input 0 到 65.535 05 寫(xiě)入：位 Output 0 到 65.535 15 寫(xiě)入：位 Output 0 到 65.535 通過(guò)功能代碼 3、6、16 和 23 將到達的 Modbus 請求寫(xiě)入 Modbus 保持性寄存器或從寄存 器中讀?。赏ㄟ^(guò) MB_HOLD_REG 參數或 Data_Area_Array 指定保持性寄存器）寫(xiě)入輸出位 06 寫(xiě)入保持性寄存器 08 診斷功能： ? 回送測試（子功能 0x0000）：MB_RED_SERVER 指令接收數據字并按 原樣返回 Modbus 客戶(hù)端。 ? 復位事件計數器（子功能 0x000A）：使用指令 MB_RED_SERVER，可 復位以下事件計數器：“Success_Count”、“Xmt_Rcv_Count”、 “Exception_Count”、“Server_Message_Count”和“Re”。 11 診斷功能：獲取通信的事件計數器 MB_RED_SERVER 指令使用一個(gè)通信的內部事件計數器，記錄發(fā)送到 Modbus 服務(wù)器上成功執行的讀寫(xiě)請求數。 執行功能 8 或 11 時(shí)，事件計數器不會(huì )遞增。這種情況同樣適用于會(huì )導致 通信錯誤的請求。例如，發(fā)生協(xié)議錯誤（如，不支持所接收 Modbus 請求 中的功能代碼）。 15 寫(xiě)入多個(gè)輸出位 16 寫(xiě)入保持性寄存器 23 通過(guò)請求寫(xiě)入和讀取保持性寄存通信節點(diǎn)可設計為獨立式或者冗余式。如果其中一個(gè)伙伴采用獨立式設計，則將其稱(chēng)為單側 冗余。如果兩個(gè)伙伴均為冗余式設計，可將其稱(chēng)為雙側冗余。 ? 單側冗余： – 必須為通信伙伴之間的每個(gè)連接組態(tài)一個(gè)連接。SIMATIC S7 的連接點(diǎn)稱(chēng)為 0 和 1；通 信伙伴的連接點(diǎn)稱(chēng)為 A 和 B。 R-CPU 或 H-CPU 1 是指連接點(diǎn) 0，R-CPU 或 H-CPU 2 為連接點(diǎn) 1。 – 組態(tài)：如果 S7 采用冗余設計，則為 S7 連接點(diǎn) 0 到鏈接伙伴的節點(diǎn) A 創(chuàng )建一個(gè)連接 （從 S7 連接點(diǎn) 0 到伙伴/節點(diǎn) A 的連接 => 連接 0A），一個(gè)從 S7 連接點(diǎn) 1 到鏈接伙伴 的節點(diǎn) A 的連接（從 S7 連接點(diǎn) 1 到伙伴/節點(diǎn) A 的連接 => 連接 1A）。下圖給客戶(hù)端和服務(wù)器的端口號 Modbus 客戶(hù)端使用的端口號從 2000 開(kāi)始。通常通過(guò)端口號 502 對 Modbus 服務(wù)器進(jìn)行尋 址?？梢詾槎鄠€(gè)連接組態(tài)端口 502（多端口），具體取決于 CPU。如果為本地端口 502 組 態(tài)至少兩個(gè)連接，則在未指定連接的情況下，將發(fā)出請求的客戶(hù)端隨機分配給現有的服務(wù)器 連接。不會(huì )自動(dòng)將想要連接到 "MB_RED_SERVER" 指令的第一個(gè)客戶(hù)端分配給連接 0A。將客 戶(hù)端請求分配給服務(wù)器連接后，在連接終止前，分配在交換幀期間保持不變。 參數分配 對于 S7-1200，可以使用 MB_RED_SERVER 指令 V1.0 和 V1.1。CPU 通過(guò) CPU 或 CM/CP 的 本地接口建立連接。CPU 使用 TCON_IP_V4 結構組態(tài)和建立連接。 MB_RED_SERVER 的組態(tài)： 使用 MB_RED_SERVER 指令的組態(tài)對話(huà)框進(jìn)行以下設置： ? 連接 0A、1A、0B 和 1B 的連接參數（有關(guān)冗余組態(tài)的更多信息，請參見(jiàn)上文的“運行和 冗余”。） ? 內部參數（可選） 通過(guò) MB_RED_SERVER 指令或通過(guò)工藝對象，可以打開(kāi)組態(tài)對話(huà)框Modbus 主站可寫(xiě)入輸出的尋址范圍的起始地 址（0 到 65535 個(gè)字節） UINT 0 Modbus 主站可寫(xiě)入的輸出字節數。 示例： ? =0 和 =10：Modbus 主 站可寫(xiě)入的輸出字節數為 0 到 9。 ? =0：Modbus 主站無(wú)法寫(xiě)入任何 輸出字節。 UINT 0 Modbus 主站可讀取輸出的尋址范圍的起始地 址（0 到 65535 個(gè)字節） UINT 0 Modbus 主站可讀取的輸出字節數。 示例： ? =0 和 =10：Modbus 主站可讀取 的輸出字節數為 0 to 9。 ? =0：Modbus 主站無(wú)法讀 取任何輸出字節。 IB_Read_Start UINT 0 Modbus 主站可讀取輸入的尋址范圍的起始地 址（0 到 65535 個(gè)字節）a_type 參數指定 Modbus 主站在該數據塊中映射的 MODBUS 數據類(lèi)型。如果在 data_type 中輸入值“0”，則 Modbus 主站不使用相應的數據區域。如果 Modbus 主站要使用多個(gè) Data_Area，則必須依次定義這些區域。Modbus 主站將不會(huì )處理 data_type = 0 之后的任何 條目。 標識符 數據類(lèi)型 描述 0 未使用區域 1 輸出位（線(xiàn)圈） 位 2 輸入位（輸入） 位 3 保持性寄存器 字 4 輸入字（輸入寄存器） 字 db db 參數指定映射 MODBUS 寄存器或下面定義的位值的數據塊。數據塊編號 0 為系統保留， CPU 不允許使用。 start, length start 指定 Modbus 主站在數據塊的數據字 0 中映射的第一個(gè) Modbus 地址。length 參數定 義了 Modbus 主站在數據塊中映射的 MODBUS 地址的數量和長(cháng)度。定義的數據區不得重疊。 length 參數不得等于 0。 示例：使用 Data_Area_Array 映射地址。 數據區 1 data_type 3：保持性寄存器 db 11 起始 0 長(cháng)度 500 數據區 2 data_type 3：保持性寄存器必須在每個(gè) CPU 上分別對 MB_RED_SERVER 指令進(jìn)行授權，且該指令需要付費。授權分為兩 個(gè)步驟： ? 顯示許可證 IDENT_CODE ? 輸入 REG_KEY 注冊密鑰：必須在每個(gè) MB_RED_SERVER 指令中分配 REG_KEY 注冊密鑰。 將 REG_KEY 保存在共享數據塊中，所有 MB_RED_SERVER 指令均可通過(guò)該數據塊接收所 需的注冊密鑰。 顯示許可證 IDENT_CODE 的程序： 1. 根據循環(huán) OB 中的要求，為 MB_RED_SERVER 指令分配參數。將程序下載到 CPU，并將 CPU 設 置為 RUN。 2. 打開(kāi) Modbus 指令的背景數據塊，然后單擊“監視全部”(Monitor all) 按鈕。 3. 背景數據塊將在 IDENT_CODE 輸出中顯示一個(gè) 18 位的字符串。輸入注冊密鑰 REG_KEY 的程序： 1. 通過(guò)“添加新塊...”(Add new block…) 插入具有唯一符號名的全新共享數據塊，例如 “License_DB”。 2. 在該塊中創(chuàng )建數據類(lèi)型為 STRING[17] 的 REG_KEY 參數。 圖 13-25 REG_KEY 3. 使用復制/粘帖將已發(fā)送的 17 位注冊密鑰復制到“起始值”(Start value) 列。 4. 在循環(huán) OB 中，在 MB_RED_SERVER 指令的 REG_KEY 參數中，輸入許可證數據塊的名稱(chēng)和字 符串名稱(chēng)（例如 License_DB.REG_KEY）。 5. 將修改后的塊下載到 CPU?？梢栽谶\行時(shí)間輸入注冊密鑰；不需要從 STOP 更改 RUN。 6. 現在，該 CPU 已獲得使用 MB_RED_SERVER 指令進(jìn)行 Modbus/TCP 通信的授權；LICENSED 輸 出位為 TRUE。 授權缺失或不正確的糾正程序： ? 如果輸入的注冊密鑰錯誤或未輸入注冊密鑰，則 CPU 的 ERROR LED 指示燈閃爍。此外， S7-1200 CPU 會(huì )在診斷緩沖區中生成有關(guān)許可證缺失的循環(huán)條目。REG 輸入參數 MB_HOLD_REG 參數是一個(gè)指向數據緩沖區的指針，該緩沖區用于存儲 Modbus 客戶(hù)端對其 具有讀寫(xiě)訪(fǎng)問(wèn)權限的數據?？墒褂萌謹祿K (D) 或位存儲器 (M) 作為存儲區： ? 數據塊 (D) 中地址的*大數量取決于 CPU 的*大數據塊大小。 ? 位存儲器 (M) 中地址的*大數量取決于 CPU 的*大位存儲區。 下圖說(shuō)明了針對 Modbus 功能 3（讀取多個(gè) WORD）、6（寫(xiě)入一個(gè) WORD）、16（寫(xiě)入多 個(gè) WORD）和 23（讀寫(xiě)多個(gè) WORD）將 Modbus 地址映射到保持性寄存器的情況。數 ERROR_x、STATUS_x、RED_ERR_S7、RED_ERR_DEV 和 TOT_COM_ERR CPU 將錯誤消息顯示在 MB_RED_SERVER 指令的狀態(tài)輸出中： 說(shuō)明 在程序編輯器中，錯誤狀態(tài)代碼可顯示為整數或十六進(jìn)制值： 1. 在程序編輯器中打開(kāi)所需的塊。 2. 單擊“啟用/禁用監視”(Monitor on/off) 切換程序狀態(tài)的顯示格式。（如果尚未建立在線(xiàn)連接， 則打開(kāi)“轉至在線(xiàn)”(Go online) 對話(huà)框。在此對話(huà)框中，可以建立在線(xiàn)連接。） 3. 選擇待監視的變量，然后在快捷菜單的“顯示格式”(Display format) 中，選擇所需的顯示格式。 STATUS_x 參數（常規狀態(tài)信息） STATUS (W#16# ) 描述 0000 指令已執行，且無(wú)任何錯誤。 0001 連接已建立。 0003 連接已終止。 0A90 MB_RED_SERVER 指令未授權。有關(guān)詳細信息，參見(jiàn)上文中“授權”部分。 0AFF 連接未組態(tài)且未使用。必須組態(tài) 0A 連接。 7000 未激活任何調用且未建立任何連接 (REQ=0, DISConNECT=1)。 7001 首次調用。已觸發(fā)連接建立操作。 7002 中間調用。正在建立連接。 7003 正在終止連接。 7005 正在發(fā)送數據。 7006 正在接收數據。 STATUS_x 參數（協(xié)議錯誤） STATUS (W#16#) 來(lái)自 MB_RED_SERVER 的錯誤 消息中的錯誤代碼 (B#16#) 描述 8380 - 接收到的 Modbus 幀格式錯誤或字節數過(guò)少。 8381 01 功能代碼不受支持。數據長(cháng)度錯誤： ? 接收到的 Modbus 幀長(cháng)度無(wú)效 ? Modbus 幀頭中輸入的幀長(cháng)度與實(shí)際接收到 的字節數不一致。 ? Modbus 幀頭中輸入的字節數與實(shí)際接收到 的字節數不一致（功能 15 和 16）。 8383 02 數據地址錯誤或訪(fǎng)問(wèn)了保持性寄存器 （MB_HOLD_REG 參數）地址以外的區域。有 關(guān)詳細信息，請參見(jiàn)上文“MB_HOLD_REG”部 分。 8384 03 數據值錯誤（功能 05）。 8385 03 診斷代碼不受支持（**功能 08）。 STATUS_x 參數（參數錯誤） STATUS (W#16# ) 描述 80BB 參數 ActiveEstablished 的值無(wú)效 只允許對服務(wù)器建立被動(dòng)連接 (active_established = FALSE)。 8187 參數 MB_HOLD_REG 的指針無(wú)效。數據區過(guò)小。 8389 數據區域定義無(wú)效： ? data_type 值無(wú)效 ? 數據塊編號無(wú)效或不存在： – db 值無(wú)效 – 數據塊編號不存在 – 數據塊編號已由另一個(gè)數據區域使用 – 數據塊具有優(yōu)化訪(fǎng)問(wèn)權限 – 數據塊不在工作存儲器中 ? length 值無(wú)效 ? 屬于同一 MODBUS 數據類(lèi)型的 MODBUS 地址范圍重疊