焊接機械手恰好填補了這一塊的不夠，這樣的情況下只需重新編個(gè)程序流程又能夠再使用了。伴隨著(zhù)焊接機械手應用領(lǐng)域的擴展，焊接機械手除開(kāi)基本上配置外，有時(shí)還會(huì )提升一個(gè)或多個(gè)外界軸。換句話(huà)說(shuō)，外界軸其實(shí)就是一個(gè)跟焊接機械手相接的內部姿勢系統軟件，來(lái)襯托機器人姿勢，可以同時(shí)符合電焊焊接，也可以更快的完成全部電焊焊接，做到想要的效果。

焊接機械手作業(yè)員程序編寫(xiě)1）挑選科學(xué)合理的程序編寫(xiě)焊接順序。以減少焊接變形、焊走動(dòng)路徑長(cháng)度制定出焊接順序。2）焊室內空間銜接規定挪動(dòng)運動(dòng)軌跡比較短、滑、安全性，環(huán)節中不可以產(chǎn)生碰。3）焊接參數。為了能理想的焊接參數，制造工作中試樣開(kāi)展焊接試驗和工藝評定。

產(chǎn)品在變位機上裝以后，若焊接并不是理想化位置與方面，就需要程序編寫(xiě)時(shí)持續變位機，促使焊接焊縫依照焊接順序多次做到水部位，與此同時(shí)，需要不斷智能機器人各軸部位，科學(xué)地明確焊相對性接頭部位、方面與焊條外伸長(cháng)短。

4）科學(xué)合理的變位機部位、焊姿勢、焊相對性接頭部位。工件部位明確以后，焊相對性接頭部位根據程序編寫(xiě)者眼睛觀(guān)查，難度比較大。這就需要程序編寫(xiě)者擅于吸取經(jīng)驗。5）立即清程序流程。撰寫(xiě)一定長(cháng)度電焊焊接操作后，需及時(shí)清程序流程，能夠防止焊接飛濺阻塞電焊焊接噴頭和導電嘴，確保焊清潔，噴頭的使用壽命，保證靠譜引弧、焊接飛濺。