我們實(shí)際應用中可能要利用某些協(xié)議轉換網(wǎng)關(guān)（比如說(shuō)Hilscher公司的NTTAP系列網(wǎng)關(guān)）來(lái)和某些串口協(xié)議的儀表進(jìn)行通信時(shí)，會(huì )遇到CRC校驗的問(wèn)題，關(guān)于CRC校驗時(shí)需要判斷溢出位是否為1的問(wèn)題來(lái)進(jìn)行程序的進(jìn)一步計算。我們以EURO2408的MODBUS通信時(shí)需要的CRC校驗為例說(shuō)明CRC校驗的步驟：

1、裝載16#FFFF到一個(gè)16位CRC寄存器；

2、將CRC寄存器的高8位字節與信息中的第一個(gè)8位字節相異或，結果返回到CRC寄存器中；

3、將CRC寄存器數據向右移動(dòng)一位；

4、如果溢出的位等于1，則將CRC寄存器與16#A001相異或，結果返回到CRC寄存器中；

4、如果溢出的位等于0，則重復第3步；

5、重復第3、4步驟，直到已經(jīng)移位了8次；

6、將CRC寄存器的高8位字節與信息中的下一個(gè)8位字節相異或，結果返回到CRC寄存器中；

7、重復第3步到第6步，直到信息中所有字節都與CRC寄存器相異或，并都移位了8次；

8、最后的CRC寄存器中的結果即為CRC校驗碼，最后被添加到信息（數據）的末尾（交換！低8位

在前，高8位在后；）

在第4步中需要判斷溢出的位是否為1，如何判斷對于整個(gè)程序有著(zhù)重要的影響。我們可以用A>0指令來(lái)判斷這個(gè)條件，具體代碼的編寫(xiě)，有興趣時(shí)大家可以根據上面的步驟編寫(xiě)一個(gè)自己的CRC程序。

1 引言
　　 裝配線(xiàn)上共計20余個(gè)工位，包括7個(gè)普通轉臺、2個(gè)維修轉臺、4個(gè)無(wú)滾輪舉升臺、7個(gè)單向滾輪舉升臺以及2個(gè)翻轉機。
　　 整個(gè)被控對象包括22個(gè)工位,每個(gè)工位上包含必需的轉移電機或舉升電機,此外還有32個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)傳輸電機。每個(gè)工位均由一個(gè)ET200S和一個(gè)ET200eco從站組成,用于該工位的I/O點(diǎn)數據采集和發(fā)送以及分散控制。
　　 2 系統結構及功能
　　 系統包括操作員站、工程師站、自動(dòng)化系統、網(wǎng)絡(luò )和現場(chǎng)I/O站等幾個(gè)部分。
　　 系統各部分功能:
　　 操作員站:提供全漢化人機界面，實(shí)現控制系統的監控操作功能(操作、顯示、報表、報警、趨勢)，并且可以在人機界面上直接查看對應的step7源程序。
　　 工程師站:用于系統的組態(tài)和維護。
　　 自動(dòng)化系統:使用SIMATIC控制器完成回路調節和邏輯運算。
　　 現場(chǎng)I/O站:使用現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)，在設備現場(chǎng)直接采集現場(chǎng)儀表的信號,控制現場(chǎng)的執行機構。
　　 現場(chǎng)總線(xiàn)ProfiBus:用于連接控制單元與操作員站以及管理網(wǎng)絡(luò )。
　　 本系統采用PLC300CPU和CP342-5、CP343-1的接口模塊相連構成系統的主站。CP342-5是用于連接S7-300和profibus-DP的主/從站接口模塊，CP 343-1是用于連接S7-300和工業(yè)以太網(wǎng)的接口模塊。在該控制系統中，除了上述主站外，從站是由22個(gè)ET200S和22個(gè)ET200eco組成，分別分布在兩條profibus網(wǎng)絡(luò )上。CPU上自帶的profibus-DP接口構成profibusⅠ線(xiàn)，CP 342-5接口模塊構成profibusⅡ線(xiàn)。
　　 系統中ET200S從站上采用的IM151-1接口模塊有兩種: 基本型和標準型，基本型的接口模塊所能掛接的電源管理模塊和I/O模塊個(gè)數范圍為2~12個(gè)，標準型的接口模塊其范圍為2~63個(gè)。所以當從站I/O模塊較多時(shí)，宜選用標準型的接口模塊。接口模塊上帶有profibus地址設定撥碼開(kāi)關(guān)。
　　 系統中ET200eco從站中選用了8DI和16DI兩種模板，模板結構緊湊，模板的供電采用7/8’電源線(xiàn)，模板的通訊采用M12通訊接頭。接線(xiàn)靈活而快速，方便拔插。其接口模塊上帶有2個(gè)旋轉式編碼開(kāi)關(guān)用于profibus地址分配。
　　 網(wǎng)絡(luò )設備按照適應工業(yè)現場(chǎng)環(huán)境的程度，以及生產(chǎn)線(xiàn)的布局來(lái)考慮選用不同防護等級?？刂葡渲械哪K采用防護等級為20的ET200S I/O模塊，對應每個(gè)控制箱的還有一個(gè)防護等級為67的ET200eco模塊，置于生產(chǎn)線(xiàn)滾輪下方，由于該模塊需要接觸到現場(chǎng)較為惡劣的生產(chǎn)環(huán)境，因此需要有防水防油防塵等功能。
　　 3 目標控制系統
　　 3.1 系統設計
　　 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機裝配線(xiàn)是一個(gè)對發(fā)動(dòng)機順序裝配的流水線(xiàn)工藝過(guò)程。由于工藝的繁瑣性，工程的計算機控制系統考慮采用分散控制和集中管理的分布式控制模式，采用以PLC為核心構成的計算機控制系統，各獨立工位控制系統之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò )實(shí)現數據信息、資源共享。該裝配線(xiàn)在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中較為關(guān)鍵，由于每個(gè)工位之間是流水線(xiàn)生產(chǎn)，因此每個(gè)環(huán)節的控制都必須具備高可靠性和一定的靈敏度，才能保證生產(chǎn)的連續性和穩定性。從站中的每個(gè)ET200S站和其對應的ET200eco站共同構成一個(gè)工位, ET200eco主要是采集現場(chǎng)數據之用。ET200S站的模塊置于小型控制箱內, 對于工位的基本操作有兩種方式，就地控制箱手動(dòng)方式和就地自動(dòng)方式。由于每個(gè)控制工位的操作進(jìn)度不一致，操作工可以按照裝配要求進(jìn)行手自動(dòng)切換。特殊情況下亦可通過(guò)手動(dòng)操作進(jìn)行工件位置的修正。
　　 安裝在各工位的分布式I/O模塊ET200S和ET200eco通過(guò)現場(chǎng)檢測元件和傳感器將系統主要的監控參數(主要是開(kāi)關(guān)量)采集進(jìn)來(lái)，ET200S和ET200eco將現場(chǎng)模擬量信號轉換為高精度的數據量，通過(guò)最高速度可達12M的Profibus-DP現場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )將采集數據上傳到中央控制器，控制器根據具體工藝要求進(jìn)行處理，再通過(guò)Profibus-DP網(wǎng)絡(luò )將控制輸出下傳給ET200S，實(shí)現各工位的控制流程。PROFIBUS是應用泛的過(guò)程現場(chǎng)總線(xiàn)系統。 PROFIBUS有三種類(lèi)型:FMS、DP和PA。PROFIBUS-FMS可用于通用自動(dòng)化;PROFIBUS-DP用于制造業(yè)自動(dòng)化;PROFIBUS-PA用于過(guò)程自動(dòng)化。使用PROFIBUS過(guò)程現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)可以使硬件、工程設計、安裝調試和維修費用節省40%以上。PROFIBUS-DP的技術(shù)性能使它可以應用于工業(yè)自動(dòng)化的一切領(lǐng)域，包括冶金、化工、環(huán)保、輕工、制藥等領(lǐng)域。除了安裝簡(jiǎn)單外，它有的傳輸速率，可達12Mbits/s，通訊距離可達到1000米，如果加入中繼器可以將通訊距離延長(cháng)到數十公里，具有多種網(wǎng)絡(luò )拓撲結構(總線(xiàn)型、星型、環(huán)型)可供選擇。在一個(gè)網(wǎng)段上最多可連接Profibus-DP從站即ET200S或是ET200eco 32個(gè)