安川伺服驅動(dòng)器的工作原理

安川伺服驅動(dòng)器又叫安川伺服控制器”、安川伺服放大器”，用來(lái)控制伺服電機的驅動(dòng)器，近似于變頻器驅動(dòng)交流電機，屬于伺服系統的一部分，一般應用在高精度的定位系統。通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進(jìn)行控制，實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位，是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。

工作原理:

安川伺服驅動(dòng)器維修安川伺服驅動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機的,作用類(lèi)似于變頻器驅動(dòng)交流電機，屬于伺服系統的一部分。

安川伺服驅動(dòng)器采用數字信號處理器作為控制核心，能實(shí)現比較復雜的控制算法，實(shí)現數字化、網(wǎng)絡(luò )化和智能化。

功率器件采用以智能功率模塊為核心設計的驅動(dòng)電路，IPM內部集成了驅動(dòng)電路，同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過(guò)程對驅動(dòng)器的沖擊。

功率驅動(dòng)單元首先通過(guò)整流電路對輸入的三相電進(jìn)行整流，得到相應的直流電，整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是 AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元主要的拓撲電路是三相全橋整流電路。