在上位PC的人機界面中，串口的設置是通過(guò)下拉選擇框選擇出所連接的串口后由程序自動(dòng)讀取。在使用GSM MODEM無(wú)線(xiàn)模塊時(shí)，上位PC對遠程PLC鏈接呼叫時(shí)采用的是AT指令。程序語(yǔ)句為：MSComm1．Output=“ATDT”&Trim (Text1．Text)& vbCrLf／／Text1文本框內為欲連接的掛機的AT指令為：MSComml．Output=“ATDT”＆“+++”& vbCrLf。串口數據格式的設定語(yǔ)句為：MSComml．SetTIngs=“9600．  N，8．1”，與TC35iGSM MODEM無(wú)線(xiàn)通訊模塊和遠程PLC自由口的串行數據通訊格式一致。

3．3 通訊數據格式的約定

由于遠程PLC采用的是自由口用戶(hù)通訊方式，這里對每次收發(fā)數據字節暫約定為18個(gè)字節，數據字節的多少可根據實(shí)際需要而酌情約定。本系統中18個(gè)字節的約定：Bybbb為數據的總字節數；Bvte2為數據開(kāi)始特征字；Bvte3為數據讀或寫(xiě)特征字：Byte4為數據類(lèi)型特征字；Bvte5～Byte8為PLC數據地址；Bvte9～Bybbb6為PLC數據的數值；Bybbb7為收發(fā)數據的校驗碼；Bvbbb8為數據結束特征字。串口數據的傳輸除數據地址字節和數據數值字節用ASCII碼表示外，其他均以十六進(jìn)制方式表示。因而在上位PC的編程中需涉及大量的進(jìn)制轉換操作。特別要注意的是由于PLC中的實(shí)數采用32位單精度數表示，并按照ANSI／IEEE745 1985標準格式以雙字長(cháng)度來(lái)存取，所以無(wú)論是上位的PC或是下位的PLC在編程時(shí)對實(shí)數數據的處理均需嚴格遵循ANSI／IEEE7451985標準格式的規定，否則將不可能讀到正確的數據。

通訊數據的校驗方式采用BCC塊進(jìn)行XOR校驗，即約定為從每次數據包的Byte2到Bybbb6的字節進(jìn)行校驗，Bvbbb7存放校驗結果。上位或下位在接收數據時(shí)，首先對所接收的數據進(jìn)行校驗并將計算結果與Bvbbb7所存放的數值進(jìn)行比較，如不一致時(shí)則按約定要求重發(fā)，以保障每次傳輸數據的正確性。

3．4 遠程PLC自由口通訊初始化編程

由于遠程PLC采用的是自由口用戶(hù)通訊協(xié)議，所以對PLC的自由口通訊必須做如下初始化設置：

遠程PLC經(jīng)上述設置后，在其運行期間每當接收到一組數據后便自動(dòng)產(chǎn)生中斷請求，在中斷服務(wù)的子程序中，設定一標志位(如MO．0)置位，用來(lái)表示允許進(jìn)入中斷服務(wù)，在主程序中通過(guò)檢測M0．O的狀態(tài)來(lái)確定是否轉入讀數據操作的子程序，讀數據操作完畢后及時(shí)將接收數據標志M0．0復位，從而完成一次讀數據過(guò)程。PLC數據的上傳則是根據所讀數據的內容來(lái)響應上位的請求，上傳數據的編碼和字節均依照約定的格式寫(xiě)入，每次的讀寫(xiě)操作僅在PLC一個(gè)掃描周期內(數毫秒)完成，系統的響應是實(shí)時(shí)的。

3.5 遠程PLC數據的讀寫(xiě)操作

PLC數據的讀寫(xiě)是依據約定的數據類(lèi)型實(shí)施操作的。對于字節、字、雙字、實(shí)數及I／0端口各自有約定的數據類(lèi)型特征字，在下位PLC程序中通過(guò)對數據類(lèi)型特征字的解析后來(lái)確定讀取數據的字節數。對I／0端口的讀寫(xiě)操作則是根據約定的地址編碼直接讀寫(xiě)出相應的狀態(tài)信息。每組收發(fā)數據的存儲單元從VBl00到VBll7共18個(gè)字節。由前述的數據發(fā)送量的約定可知，每組數據的Byte5～Byte8表示PLC數據的地址，由于每次讀寫(xiě)的地址是不同的，所以Byte5～Byte8字節給定的就是地址指針，在PLC編程中就要以此指針采用間接尋址的方式，假設Byte5～Byte8存放在PLC的VB104～VBl07單元，其間址指令則為：

MOVD &VBl04，ACl讀取該地址內容時(shí)則根據數據類(lèi)型的不同而有所區別，假如讀寫(xiě)字節時(shí)指令為：MOVB*ACl，VBl60；則讀寫(xiě)字的指令為：MOVW *ACl，VWl60；讀寫(xiě)雙字的指令為：MOVD *ACl，VDl60；讀寫(xiě)實(shí)數的指令則為：MOVR *ACl，VDl60。

4 結束語(yǔ)

本系統經(jīng)實(shí)際測試基本達到了預期效果。遠程PLC在省際間距離的測控響應與在本市區地域的測控響應基本相同，通過(guò)對PLC I/O的讀寫(xiě)、模擬量數據的讀寫(xiě)、單字節、雙字節及實(shí)數的讀寫(xiě)，均未出現數據差錯現象，遠程的響應速度基本上是對上位的指令立即響應，操作人基本感覺(jué)不出時(shí)間的延時(shí)。在PLC中，由于本遠程測控程序字節量較少，可以嵌入在PLC的過(guò)程控制程序中運行，由于在自由口通訊中，

對上位PC讀寫(xiě)的響應采用的是中斷方式快速響應，所以對PLC的過(guò)程控制程序的實(shí)時(shí)性基本無(wú)影響

在上一次發(fā)表的

1、 配置OPC服務(wù)器
　　對于服務(wù)器的配置與同步通訊的配置一樣，這里不需再講解，若有不清楚的，可以參閱之前發(fā)布的

2、 OPC編程
　　變量組、項的命名規則與同步通訊的一樣，這里不再描敘，下面主要就開(kāi)發(fā)一個(gè)異步通訊類(lèi) AsynServer來(lái)講解如何編程。MD0由字節M(mǎn)B0~MB3組成，MB0為最高字節，MB3為字節。這個(gè)順序可能和別的PLC或計算機的編程語(yǔ)言的規定剛好相反！
     在MB0中，M0.7最高位，接著(zhù)為M0.6……M0.0位。MD0中各位的排列順序如下，M0.7為最高位，M3.0為位。
M0.7、0.6、0.5、0.4、0.3、0.2、0.1、0.0，M1.7、1.6、1.5、1.4、1.3、1.2、1.1、1.0
M2.7、2.6、2.5、2.4、2.3、2.2、2.1、2.0，M3.7、3.6、3.5、3.4、3.3、3.2、3.1、3.0
    

     用變量表監控MD0，可以驗證此結論，顯示格式中HEX是十六進(jìn)制，BIN為二進(jìn)制。