單價(jià): | 面議 |
發(fā)貨期限: | 自買(mǎi)家付款之日起 天內發(fā)貨 |
所在地: | 福建 廈門(mén) |
有效期至: | 長(cháng)期有效 |
發(fā)布時(shí)間: | 2023-12-14 12:26 |
最后更新: | 2023-12-14 12:26 |
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廈門(mén)樂(lè )創(chuàng )伺服放大器維修
調整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大,使積分效應漸漸產(chǎn)生。由前述對積分控制的介紹可 看出,KVP值配合積分效應增加到臨界值后將產(chǎn)生振蕩而不穩定,如同KVP值一樣,將KVI值往回調小,使振蕩消 除、旋轉速度穩定。此時(shí)的KVI值即初步確定的參數值。 第三步,調整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉平穩,降低超調量。因此,將KVD值漸漸加大 可改善速度穩定性。 第四步,調整位置比例增益KPP值。如果KPP值調整過(guò)大,伺服電機定位時(shí)將發(fā)生電機定位超調量過(guò)大,造成不 穩定現象。此時(shí),必須調小KPP值,降低超調量及避開(kāi)不穩定區;但也不能調整太小,使定位效率降低。因此,調 整時(shí)應小心配合。