CU310?2控制單元需要裝有V4.4版或更高版本的固件的CF卡。CU310?2PN控制單元使用PROFINETIO和PROFIdriveV4配置文件與更別的控制通信。帶有CU310?2PN的SINAMICSS120驅動(dòng)假設PROFINETIO設備的功能，可執行下列功能：PROFINETIO設備100Mbit/s全雙工通訊支持實(shí)時(shí)PROFINETIO：RT（實(shí)時(shí)）IRT（等時(shí)同步實(shí)時(shí)），*小發(fā)隨著(zhù)人力資源的匱乏，非標自動(dòng)化機械在未來(lái)的市場(chǎng)將不斷擴大，普及。相應的從事行業(yè)內的人才也將有大的需求。設計是理論知識，生產(chǎn)上不要求多美觀(guān)，實(shí)用就好，宗旨是簡(jiǎn)單，，經(jīng)濟，實(shí)用。作為的設計師，對機械方案的評估要有*的判斷能。

　　除驅動(dòng)對象外，還可在這些控制單元上實(shí)現工藝對象?？蓪⑦@些對象進(jìn)行分組以形成工藝功能包，并提供擴展的運動(dòng)控制功能（如同步操作、凸、路徑插補等）或工藝功能（如凸輪控制器、溫度或壓力控制）。SIMOTIOND中集成有符合IEC61131-3的PLC，這意味著(zhù)該不僅能夠控制運動(dòng)序列，而且還可控制包括HMI及I/O的整臺機器。的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制功能與驅動(dòng)對象相關(guān)的輸入和輸出變量的時(shí)間特性可通過(guò)集成的軌跡功能進(jìn)行測量，并通過(guò)STARTER調試工具進(jìn)行顯示。軌跡可同時(shí)記錄*多4個(gè)。一個(gè)記錄可通過(guò)選擇邊界條件來(lái)觸發(fā)，例如，通過(guò)一個(gè)輸入或輸出變量的值來(lái)觸發(fā)?；竟δ苣K(EPos)基本“Epos"可作為一個(gè)另外的功能模塊在所有SINAMICSS120控制單元上調 基本可用于解決基本運動(dòng)控制任務(wù)，無(wú)需使用一個(gè)外部控制器。集成功能，用于帶電機編碼器或機器編碼器的直線(xiàn)和軸的及相對定位。SINAMICSS120驅動(dòng)中的Epo基本提供了強大、的定位功能。由于其靈活性和自適應性，基本可用于一系列定位任務(wù)中。這些功能無(wú)論是在調試還是操作時(shí)都易于處理，并且綜合監控功能十。在不使用外部位置控制器的情況下，可以實(shí)現許多應用。Epo基本用于在/相對定位條件下定位帶有以及線(xiàn)性電機編碼器或機器編碼器（間接或直接測量）的線(xiàn)性或軸（模數）。Epo是一個(gè)功能模塊，其可在伺服控制或向量控制中。用戶(hù)友好的組態(tài)和調試，包括控制面板（通過(guò)PC操作）和帶有STARTER調試工具的診斷功。

　　理的結構型式PLC主要有整體式和模塊式兩種結構型式。整體式PLC的每一個(gè)I/O點(diǎn)的平格比模塊式的便宜,且體積相對較小,一般用于工藝較為固定的小型控制中；而模塊式PLC的功能擴展靈活方便,在I/O點(diǎn)數、輸入點(diǎn)數與輸出點(diǎn)數的比例、I/O模塊的種類(lèi)等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復雜的控制。安裝的選擇PLC的安裝分為集中式、遠程I/O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。集中式不需要設置驅動(dòng)遠程I/O硬件,反應快、成本低；遠程I/O式適用于大型,的裝置分布范圍很廣,遠程I/O可以分散安裝在現場(chǎng)裝置附近,連線(xiàn)短,但需要增設驅動(dòng)器和遠程I/O電源；多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺設備分別控制,又要相互聯(lián)系的,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模。

　　相應的功能要求一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時(shí)、計數等功能,對于只需要開(kāi)關(guān)量控制的設備都可。對于以開(kāi)關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的,可選用能帶A/D和D/A轉換單元,具有加減算術(shù)運算、數據傳送功能的增強型低檔PLC。對于控制較復雜,要求實(shí)現PID運算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規模大小及復雜程度,選用中檔或PLC。但是中、PLC價(jià)格較貴,一般用于大規?？刂坪图⒖刂频?。響應速度要求PLC是為工業(yè)自動(dòng)化設計的通用控制器,不同檔次PLC的響應速度一般都能其應用范圍內的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或有特殊的速度要求時(shí),則應該慎重考慮PLC的響應速度,可選用具有高速I(mǎi)/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應模塊和中斷輸入模塊的PLC

　　3. 在WinLC RTX中新建Data Type(UDT1)，參照上述WinCC幫助文件中數據塊的架構和參數介紹，定義變量的結構，如圖5所示。

　　圖5

　　4. 在WinLC RTX中新建Data Block(DB1)，定義數組，類(lèi)型選擇UDT1，如圖6所示。

　　圖6

　　5. 參照上述WinCC幫助文件中AR_SEND的變量屬性，為DB1的數組PV分配如下相應的初始值：

　　PV(1).HeaderType=9

　　PV(1).Cycle=10

　　PV(1).Unit_Type=1

　　PV(1).Unit_Range=3

　　PV(1).AR_ID_SubNum=1

　　PV(1).DataType＝2

　　PV(1).NumOfPV=100

　　PV(2)的初始值和PV(1)基本相同，注意PV(1).AR_ID_SubNum=2。

　　6. 在WinLC RTX中新建Function Block(FB1)，在Interface-IN中新建輸入參數AR_Send，選擇Data Type為AR_Send，調用SFB37(AR_SEND)發(fā)送DB1，如圖7所示。

　　圖7

　　7. 在WinLC RTX中新建Fucntion(FC1)，調用FB1，并調用SFC1(READ_CLK)讀取當前時(shí)間并寫(xiě)入DB1，如圖8所示。

　　圖8

　　8. 在WinLC RTX中新建Function(FC3)，SFB37(SAR_Send)發(fā)送的數據包長(cháng)度，如圖9所示。

　　圖9

　　9. 在WinLC RTX中新建Organization Block(OB100)，調用FC3。

　　10. 在WinLC RTX中的OB1中調用FC1。

　　11. 選擇菜單Options-'Compile Multiple OSs' Wizard-Start，編譯AS-OS，如圖10、圖11所示。

　　圖10