樂(lè )創(chuàng )伺服器維修

在自動(dòng)化設備中，經(jīng)常用到伺服電機，特別是位置控制， 大部分品牌的伺服電機都有位置控制功能，通過(guò)控制器發(fā)出脈沖來(lái)控制伺服電機運行， 脈沖數對應轉的角度，脈沖頻率對應速度（與電子齒輪設定有關(guān)）， 當一個(gè)新的系統，參數不能工作時(shí)，首先設定位置增益，確保電機無(wú)噪音情況下，盡量設大些， 轉動(dòng)慣量比也非常重要，可通過(guò)自學(xué)習設定的數來(lái)參考， 然后設定速度增益和速度積分時(shí)間，確保在低速運行時(shí)連續，位置精度受控即可。 1.位置比例增益：設定位置環(huán)調節器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件 下，位置滯后量越小。但數值太大可能會(huì )引起振蕩或超調。參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。