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西門(mén)子S7-300有向連線(xiàn)與轉換

??1. 有向連線(xiàn)

??在順序功能圖中，隨著(zhù)時(shí)間的推移和轉換條件的實(shí)現，將會(huì )發(fā)生步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展，這種進(jìn)展按有向連線(xiàn)規定的路線(xiàn)和方向進(jìn)行。在畫(huà)順序功能圖時(shí)，將代表各步的方框按它們成為活動(dòng)步的先后次序順序排列，并且用有向連線(xiàn)將它們連接起來(lái)。步的活動(dòng)狀態(tài)習慣的進(jìn)展方向是從上到下或從左至右，在這兩個(gè)方向有向連線(xiàn)上的箭頭可以省略。如果不是上述的方向，應在有向連線(xiàn)上用箭頭注明進(jìn)展方向。在可以省略箭頭的有向連線(xiàn)上，為了更易于理解也可以加箭頭。

程序初始化時(shí)將VW0清零是不需要記憶變量，直接將dVarName清零也可)數據塊中將VW0設置為零。則以后需要以字類(lèi)型訪(fǎng)問(wèn)變量時(shí)就用wVarName，需要以雙字類(lèi)型訪(fǎng)問(wèn)變量時(shí)就用dVarName。完全不需要類(lèi)型轉換。

?S7通信可以用于工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUS或MPI網(wǎng)絡(luò )。這些網(wǎng)絡(luò )的S7通信的組態(tài)和編程方法基本上相同。

??S7系統的設備可以實(shí)現下列S7功能(與設備的型號有關(guān)，有的只能實(shí)現部分功能)：

??1)編程、測試、調試和診斷S7-300/400PLC的全部STEP7在線(xiàn)功能。

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?2)自動(dòng)地與HMI(人機界面)交換數據。

??3)S7站點(diǎn)之間的數據傳輸。

??4)讀、寫(xiě)別的S7站點(diǎn)的數據，通信伙伴不需要編寫(xiě)通信程序。

??5)控制通信伙伴CPU的停止和起動(dòng)。

??6)監視通信伙伴CPU的運行狀態(tài)。

??5. 用于數據交換的S7通信的SFB/FB

??用于數據交換的S7通信的SFB/FB見(jiàn)表4-1。在S7單向連接中，客戶(hù)機調用單向通信功能塊GET和PUT，讀、寫(xiě)服務(wù)器的存儲區。S7-400可以調用SFB8/SFB9和SFB12/SFB13，進(jìn)行雙向通信。用于S7通信數據交換的SFB/FB。

本方法可以極大減少程序語(yǔ)句數，使程序更簡(jiǎn)潔、可讀性更好，不需要做耗時(shí)類(lèi)型轉換，程序運行效率也到提高。且數學(xué)運算量越大，效率提高越明顯。

缺點(diǎn)是要多占用兩字節內存，以后程序中不能使用VW0。但西門(mén)子S7-200系列RAM空間很大，一般是用不完，以西門(mén)子PLC,CPU226為例，有多達10KRAM，本人從來(lái)沒(méi)有超過(guò)1K。這些RAM都是花錢(qián)買(mǎi)來(lái)，不用白不用，不用也是浪費了。

同理，有字節型變量經(jīng)常需要與字類(lèi)型變量相互轉換，讓字節變量占用一個(gè)字內存寬度浪費一個(gè)字節，避免類(lèi)型轉換。

??2. 轉換

??轉換用有向連線(xiàn)上與有向連線(xiàn)垂直的短劃線(xiàn)來(lái)表示，轉換將相鄰兩步分隔開(kāi)。步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉換的實(shí)現來(lái)完成的，并與控制過(guò)程的發(fā)展相對應。

目前，PLC的輸入端口均采用光電耦合電路作為信號接收電路。輸入到PLC內部的開(kāi)關(guān)量輸入信號和脈沖序列信號是由光敏三極管以后的電路完成的，這個(gè)電路有獨立的電源和控制電路，與發(fā)光二極管電路是隔離的，可以不去討論它。實(shí)際的接收電路是發(fā)光二極管電路。

??對信號傳輸電路的分析包含兩個(gè)方面的內容，一是信號發(fā)生電路和信號接收電路的邏輯電平的電壓值要一致，如不一致則需通過(guò)電路進(jìn)行轉換(下面的討論不涉及這個(gè)內容);二是信號傳輸電路要能夠形成正確的信號電流回路，而回路分析法是判斷信號傳輸電路連接否正確的*基本的分析方法。

??3. 轉換條件

??在工作方式上，它們也有控制的共同點(diǎn)，這些共同點(diǎn)可以通過(guò)如圖6.4-1 所示的鉆孔動(dòng)力頭控制進(jìn)行說(shuō)明。

鉆孔動(dòng)力頭控制示意圖及流程圖

??圖中，M1為主電動(dòng)機，M2為鉆頭快進(jìn)快退電動(dòng)機，YV為鉆頭工進(jìn)電磁閥，其控制原理與控制流程要求見(jiàn)圖(a)，順序控制流程見(jiàn)圖(b)，控制流程比較簡(jiǎn)單，不再詳細說(shuō)明。

??鉆孔動(dòng)力頭雖然簡(jiǎn)單，但卻可以說(shuō)明以它為代表的工業(yè)自動(dòng)化專(zhuān)用生產(chǎn)設備的控制方式，下面分別給予介紹。

??使系統由當前步進(jìn)入下一步的信號稱(chēng)為轉換條件，轉換條件可以是外部的輸入信號，例如按鈕、指令開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)的接通或斷開(kāi)等也可以是PLC內部產(chǎn)生的信號，例如定時(shí)器、計數器常開(kāi)觸點(diǎn)的接通等轉換條件還可以是若干個(gè)信號的與、或、非邏輯組合。