西門(mén)子CPU卡件223-1BM22-0XA8

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編碼器的廠(chǎng)家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。編碼器是把角位移或直線(xiàn)位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤(pán)，后者稱(chēng)碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區和不透光區來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個(gè)數表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對應一個(gè)確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。旋轉增量式編碼器以轉動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計數設備來(lái)知道其位置，當編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計數設備的內部記憶來(lái)記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點(diǎn)就會(huì )偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計數設備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準確的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機械位置決定的每個(gè)位置的性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計數，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線(xiàn)型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。

多圈式編碼器。

編碼器生產(chǎn)廠(chǎng)家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤(pán)旋轉時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱(chēng)為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復，而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調試難度。多圈式編碼器在長(cháng)度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應用于工控定位中

詳細介紹：

1. 軟件：西門(mén)子博途v14 SP1

2. 硬件組態(tài)：兩臺S7-1200系列PLC

（型號：1214C DC/DC/DC，訂貨號：6ES7 214-1AG-40-0XB0），打開(kāi)主站PLC_1組態(tài)，啟用時(shí)鐘存儲器字節，雙擊主站PLC_1以太網(wǎng)口，新建網(wǎng)絡(luò )PNIE_1，設定IP地址為，打開(kāi)從站PLC_2組態(tài)，啟用時(shí)鐘存儲器字節雙擊從站PLC_2以太網(wǎng)口，選擇PLC_1已建立的PNIE_1網(wǎng)絡(luò )，設定IP地址為，網(wǎng)絡(luò )視圖顯示兩臺PLC已連接。網(wǎng)絡(luò )組態(tài)完畢，下面開(kāi)始寫(xiě)程序。

3. 程序編寫(xiě)

（1）. 主站發(fā)送，從站讀取數據

打開(kāi)主站程序塊中Main(OB1)主程序塊，選擇“通訊"指令中的“開(kāi)放式用戶(hù)通信"子選項，調用“TSEND_C"(通過(guò)以太網(wǎng)發(fā)送數據)指令：自動(dòng)生成背景DB塊，點(diǎn)擊確定，組態(tài)主站發(fā)送程序塊。點(diǎn)擊程序塊上的“開(kāi)始組態(tài)"按鈕，首先組態(tài)連接參數，選擇通訊伙伴為從站PLC_2，連接類(lèi)型為T(mén)CP,連接ID主站從站均為1.，主站從站分別新建“連接數據"主站選中“主動(dòng)建立連接"，其他設置默認。打開(kāi)從站MAIN(OB1)程序塊，選擇“通訊"指令中的“開(kāi)放式用戶(hù)通信"子選項，調用“TRCV_C"(通過(guò)以太網(wǎng)讀取數據)指令。