這一點(diǎn)在采用智能機器人時(shí)應予以留意。2)晃動(dòng)作用這會(huì )對焊接機器人頗為關(guān)鍵，它關(guān)系著(zhù)焊接機器人的使用性能。如今焊接機器人的晃動(dòng)作用差距很大，有的人工智能只有固定幾類(lèi)晃動(dòng)方法，有的人工智能必須要在x-y面內隨意設置晃動(dòng)方式及主要參數，理想的挑選是能和空間(x-y，z)范圍之內隨意設置晃動(dòng)方式及主要參數。

3)電焊焊接戶(hù)點(diǎn)步態(tài)分析作用這是一種在加工步態(tài)分析時(shí)十分有價(jià)值的作用，則在電焊焊接步態(tài)分析時(shí)，先步態(tài)分析焊接上某一點(diǎn)位置，隨后其焊或電焊鉗姿勢，在姿勢時(shí)，原步態(tài)分析點(diǎn)位置不會(huì )改變。實(shí)際上是智能機器人能自動(dòng)修正因為姿勢而引起的戶(hù)點(diǎn)位置的改變，保證戶(hù)點(diǎn)坐標，以便于步態(tài)分析操。

4)焊接方法常見(jiàn)故障自查和自解決作用指的是比較常見(jiàn)的焊接方法常見(jiàn)故障，如氬弧焊的粘絲、斷帶、焊接的粘電等，這種常見(jiàn)故障出現后，若不及時(shí)采取有效措施，往往會(huì )產(chǎn)生毀壞智能機器人或損毀產(chǎn)品工件等故。因而，智能機器人應具有驗出這種常見(jiàn)故障可實(shí)時(shí)自動(dòng)停車(chē)的功效。

對于大部分焊接工作來(lái)講，只運用一臺焊接機械手是很難輕松完成任務(wù)，還應是智能機器人配置對應的機器設備。那樣誰(shuí)知道焊接機械手的機器有哪幾個(gè)一部分組成該怎么配置一整的焊接機械手是通過(guò)智能機器人行為主體及其機器設備所組成的，在其中機器設備涵蓋了智能機器人控制箱、焊接電源系統軟件、電焊焊接感應器及系統保護設備、焊接工裝夾具等。