臺達伺服驅動(dòng)器報警086?

       臺達伺服驅動(dòng)器，運行不到半小時(shí)就報086.有時(shí)能運行兩個(gè)小時(shí)才報086.？

　　0i系統.086號報警

　　報警信息:“DRsignaloff”,DR信號關(guān)閉。

　　報警說(shuō)明:在用閱讀機/穿孔機接口輸入數據到存儲器時(shí),閱讀機/穿孔機的準備信號(DR)關(guān)斷。I/O單元的電源關(guān)斷、電纜沒(méi)有連接、PCB板有缺陷。

　　下面在針對個(gè)具體的型號做故障分析：臺達ASD-A2系列伺服驅動(dòng)器關(guān)于A(yíng)L011報警故障排除

　　一臺繞絲機在昨天還在正常運轉，早上來(lái)了開(kāi)機就發(fā)現點(diǎn)焊Y軸電機無(wú)法運轉，伺服驅動(dòng)器報警AL011。這種故障有時(shí)候斷電重新故障就可以排除，個(gè)人認為是機械卡頓，有些時(shí)候也會(huì )出現這種問(wèn)題，我先斷電重啟，發(fā)現不行，只能查閱說(shuō)明書(shū)AL011報警時(shí)臺達伺服位置錯誤說(shuō)明。

　　給出這些問(wèn)題分析，我總結為三點(diǎn)，一、驅動(dòng)器的損壞，二、電機損壞，三、驅動(dòng)器CN2插頭松動(dòng)或者接線(xiàn)錯誤。我采用了兩種方法進(jìn)行排除故障：

　　第 一種方法，我直接采用排除法，因為我們這天設備的伺服驅動(dòng)器比較多，而且型號和電機大部分都一樣，把X軸的驅動(dòng)器和Y軸的驅動(dòng)器電機互換了（同型號，同容量的伺服電機才可以互換）。發(fā)現Y軸伺服電機的線(xiàn)更換到X軸伺服驅動(dòng)器上，也報警AL011，但是X軸的伺服電機線(xiàn)換到Y軸是上沒(méi)有問(wèn)題，初步確認了伺服驅動(dòng)器沒(méi)有問(wèn)題，懷疑可能是電機和驅動(dòng)器CN2插頭有問(wèn)題。電機更換起來(lái)比較麻煩，我采用第二種辦法，測量分析方法，采用這種方法必須知道伺服驅動(dòng)器CN2插頭接線(xiàn)方式，

　　伺服驅動(dòng)器編碼器一般都是采用專(zhuān)用的線(xiàn)，顏色也都是和說(shuō)明書(shū)匹配的，不匹配也不怕，直接從驅動(dòng)器CN2插頭處去看焊接的端子號，用萬(wàn)用表分別測量電機接頭邊的信號，首先測量5V電壓，測量A、B是否有電壓（5V）。測量結果發(fā)現沒(méi)有5V電壓，拆卸CN2插頭發(fā)現，13、15腳焊接處脫開(kāi)，重新焊接故障排除。設備正常運轉。

　　這臺伺服驅動(dòng)器連接的是伺服電機的編碼器是增量型編碼器，可以以后的維修過(guò)程中可以照此方案進(jìn)行維修，判斷故障。臺達伺服電機增量型編碼器和絕 對型編碼器可以用兩種方法進(jìn)行分辨，一種是看電機型號，這個(gè)比較專(zhuān) 業(yè)。一種是看實(shí)際接線(xiàn)，絕 對值型編碼器的接線(xiàn)比增量編碼多接兩根線(xiàn)，增量型編碼器是接4根線(xiàn)，絕 對值是6根線(xiàn)，絕 對值編碼器還有電池的兩根線(xiàn)。此方案只適合臺達伺服ASD-A2系列伺服驅動(dòng)器的故障判斷。如果是臺達其他伺服器的型號有故障問(wèn)題需要另行處理， 如有問(wèn)題可聯(lián)系湖南諾亞為您解答。