德國歐瑪電動(dòng)執行器在所有工業(yè)領(lǐng)域的不斷發(fā)展的自動(dòng)化過(guò)程中，電動(dòng)執行器在過(guò)程控制和調節應用中正在扮演著(zhù)越來(lái)越重要的角色。
在設計，開(kāi)發(fā)和制造工程中積累的多年的經(jīng)驗已成為能提供性能可靠的產(chǎn)品的重要保障。
歐碼執行器以交流伺服電動(dòng)機為驅動(dòng)裝置的位皿伺服機構，由配接的位置PM-2控制板接受調節系統的4～20mA直流控制信號與位置發(fā)送器的位置反饋借號進(jìn)行比較。
比較后的信號偏差經(jīng)過(guò)放大使功率級導通，電動(dòng)機旋轉驅動(dòng)執行機構的輸出件朝著(zhù)減小這一偏差的方向移動(dòng)（位置發(fā)送器不斷將輸出件的實(shí)際位置轉變?yōu)殡娦盘枴挥答佇盘査椭廖恢拢?，直到偏差信號小于設定值為止。
此時(shí)執行機構的輸出件穩定在與輸人信號相對應的位置上。
歐碼執行器各部分作用簡(jiǎn)述如下：
1、電動(dòng)機：電動(dòng)機是特種單相或三相交流異步電動(dòng)機，具有高啟動(dòng)力矩、低啟動(dòng)電流和較小的轉動(dòng)慣量，因而有較好的伺服特性。
在電動(dòng)機定子內部裝有熱敏開(kāi)關(guān)做過(guò)熱保護，當電動(dòng)機出現異常過(guò)熱（內部溫度超過(guò)130℃）時(shí)該開(kāi)關(guān)將控制電動(dòng)機的電路斷開(kāi)以保護電動(dòng)機和執行機構，當電動(dòng)機冷卻以后開(kāi)關(guān)恢復接通，電路恢復工作。
為了克服慣性惰走，調節型電動(dòng)執行機構的電動(dòng)機控制電路均有電制動(dòng)功能。
2、減速器：角行程執行機構采用行星減速加渦輪渦桿傳動(dòng)機構，既有較高的機械效率，又具有機械自鎖特性。
直行程執行機構的減速器由多轉執行機構減速器配接絲桿螺母傳動(dòng)裝置組成。
3、力矩行程限制器：它是一個(gè)設置在減速器內的標準單元，由過(guò)力矩保護機構、行程控制機構（電氣限位）、位置傳感器及接線(xiàn)端子等組成。
（1）過(guò)力矩保護機構：內行星齒輪在傳遞力矩時(shí)產(chǎn)生的偏轉撥動(dòng)嵌裝在齒輪外圈的擺桿，擺桿的兩端各裝有一個(gè)測力壓縮彈贊作為正、反向力矩的傳感元件，當輸出力矩超過(guò)設定限制力矩時(shí)，內齒輪的偏轉使擺桿觸動(dòng)力炬開(kāi)關(guān)，切斷控制電路使電動(dòng)機停轉。
調整力炬限制彈資的壓縮量即可調整力炬的限定值。
該保護具有記憶功能，對應于接線(xiàn)圖中的電器設備是力矩開(kāi)關(guān)LEF、LEO。
當該保護動(dòng)作以后，在排除機械力矩故障后，執行機構斷電或信號瞬間反向一下即可恢復（即記憶解除）正常工作。
（2）行程控制機構：由凸輪組和微動(dòng)開(kāi)關(guān)組成。
該凸輪組通過(guò)齒輪減速裝殷，與減速器傳動(dòng)軸相連，通過(guò)調整分別作用于正、反方向微動(dòng)開(kāi)關(guān)（即行程限位開(kāi)關(guān)）的凸輪板的位置可限定執行機構的行程（行程開(kāi)關(guān)FCO，FCF）。
該電氣限位的范圍在出廠(chǎng)時(shí)已經(jīng)調好，一般情況下請勿隨便調整，以免損壞機構。
（3）位置傳感器：采用高精度、長(cháng)壽命的導電塑料電位器作為位置傳感元件，它與凸輪組同軸連接，整體式比例調節型電動(dòng)執行機構位置指示信號，是將電位器隨輸出軸行程變化的電阻值送入PM-2控制板的比較放大電路，并由它送出一個(gè)4-20mA的DC電流信號用于指示。
4、開(kāi)關(guān)控制箱：在開(kāi)關(guān)控制箱內裝有PM電子位置。
5、手輪：在故障狀態(tài)和調試過(guò)程中，可通過(guò)轉動(dòng)手輪來(lái)實(shí)現手動(dòng)地操作。
6、機械限位裝置：主要用于故障時(shí)以及防止手動(dòng)操作時(shí)超過(guò)較限位置保護。
角行程電動(dòng)執行機構的機械限位采用內置扇形渦輪限位結構，外形體積小，限位可靠；直行程電動(dòng)執行機構的機械限位采用內置擋塊型限位結構，可十分有效地保護閥座、閥桿、閥芯。
歐瑪執行器是現如今大家應用比較普遍的控制機器設備，它有三種種類(lèi)，歐瑪執行器有直行程安排、角行程安排和多轉式等種類(lèi)。
角行程安排電動(dòng)式電動(dòng)執行器以電動(dòng)機為驅動(dòng)力元器件，將鍵入的直流電流數據信號變換為相對的角速度（0度一九十度），這類(lèi)電動(dòng)執行器適用控制碟閥、隔板這類(lèi)的轉盤(pán)式控制閥。
直行程安排電動(dòng)執行器接受鍵入的直流電流數據信號后使電動(dòng)機旋轉，隨后經(jīng)減速機降速并變換為平行線(xiàn)偏移輸出，去控制單座、雙坐、三通等各種各樣控制閥和其他直線(xiàn)型控制組織。
多轉式電動(dòng)式電動(dòng)執行器關(guān)鍵用于打開(kāi)和關(guān)掉截止閥、截止閥門(mén)等多轉式閘閥，因為它的電機額定功率較為大，很大的有幾十千瓦，一般多用以地控制和。
這三種種類(lèi)的電動(dòng)執行器全是以?xún)上鄿贤ń涣麟妱?dòng)機為驅動(dòng)力的部位伺服機構，三者電氣設備基本原理完全一致，僅僅減速機不一樣。
歐碼執行器角行程調節電動(dòng)執行機構由動(dòng)力部件和位置（PM-2控制板）兩大部分組成。
其中動(dòng)力部件主要由電動(dòng)機、減速器、力矩行程限制器、開(kāi)關(guān)控制箱、手輪和機械限位裝置以及位置發(fā)送器等組成。
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