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所在地: | 福建 福州 |
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發(fā)布時(shí)間: | 2023-12-13 21:11 |
最后更新: | 2023-12-13 21:11 |
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基于上述結構,機器人功能實(shí)現軟開(kāi)關(guān)的一個(gè)示例為:機器人的人機交互系統21的語(yǔ)音交互系統接收到語(yǔ)音“睡眠”,人機交互系統21中的人機交互系統主板將語(yǔ)音“睡眠”對應的指令發(fā)給電源控制模塊的控制器11,控制器11控制為人機交互系統21中的觸摸屏供電的12V電源芯片的輸出引腳拉低,停止向觸摸屏供電(語(yǔ)音軟關(guān)閉流程)。語(yǔ)音交互系統接收到語(yǔ)音“喚醒”,人機交互系統主板將語(yǔ)音“喚醒”對應的指令發(fā)給電源控制模塊的控制器11,控制器11控制為人機交互系統21中的觸摸屏供電的12V電源芯片的輸出引腳拉高,向觸摸屏供電(語(yǔ)音軟開(kāi)啟流程)。
仙童FAIRCHILD氣動(dòng)容積增壓器常用型號如下:
Z1-4514A ZAE Z1-4516AE ZA
ZA ZAE Z1-4546A Z2-4514A
Z4-4513A Z4-4516A ZAU ZAU
ZA ZAU ZAU ZAU Z6-4516A
ZAU ZAU Z7-4514A Z8-4516A
Z9-4514A Z9-4516A Z0-4514AE1
ZAE2 ZAE3 ZAE4 Z1-4516A ZA
ZA ZAE Z5-4516A ZAI
FAIRCHILD仙童M/P轉換器:24XFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFSXFSXFSXFSXFSXFSXFS10940002
上述語(yǔ)音軟關(guān)閉和軟開(kāi)啟流程適用于其它控制系統中的其它部分,例如人機交互系統21的人機交互系統主板,又例如,打印機等外設,也可以通過(guò)語(yǔ)音實(shí)現軟關(guān)閉和軟開(kāi)啟,與現有技術(shù)中手動(dòng)斷電關(guān)閉、供電開(kāi)啟的方式相比,軟關(guān)閉和軟開(kāi)啟更為智能化,能提供更高的人機交互體驗。
機器人功能實(shí)現軟開(kāi)關(guān)的另一個(gè)示例為:人機交互系統的語(yǔ)音交互系統接收到語(yǔ)音“行走”,人機交互系統主板將語(yǔ)音“行走”對應的指令發(fā)給底盤(pán)系統主板,底盤(pán)系統主板向控制器11發(fā)送指令,控制器11將為頭手舵機的驅動(dòng)板供電的8.4V電源芯片的輸出引腳拉高,實(shí)現對頭手舵機的驅動(dòng)板的供電,以支持機器人的行走。類(lèi)似的,也可以實(shí)現語(yǔ)音關(guān)閉行走狀態(tài),與現有技術(shù)中使用急停開(kāi)關(guān)對機器人進(jìn)行急剎斷電以停止行走的方式相比,軟開(kāi)關(guān)的方式能夠保證機器人的安全行走。