）分配I/O點(diǎn)。 分配PLC的輸入/輸出點(diǎn)，編寫(xiě)輸入/輸出分配表或畫(huà)出輸入/輸出端子的接線(xiàn)圖，接著(zhù)就可以進(jìn)行PLC程序設計，同時(shí)進(jìn)行控制柜或操作臺的設計和現場(chǎng)施工。

（4）程序設計。 對于較復雜的控制系統，根據生產(chǎn)工藝要求，畫(huà)出控制流程圖或功能流程圖，然后設計出梯形圖，再根據梯形圖編寫(xiě)語(yǔ)句表程序清單，對程序進(jìn)行模擬調試和修改，直到滿(mǎn)足控制要求為止。

（5）控制柜或操作臺的設計和現場(chǎng)施工。 設計控制柜及操作臺的電器布置圖及安裝接線(xiàn)圖；設計控制系統各部分的電氣互鎖圖；根據圖紙進(jìn)行現場(chǎng)接線(xiàn)，并檢查。

（6）應用系統整體調試。如果控制系統由幾個(gè)部分組成，則應先作局部調試，然后再進(jìn)行整體調試；如果控制程序的步序較多，則可先進(jìn)行分段調試，然后連接起來(lái)總調。

（7）編制技術(shù)文件。技術(shù)文件應包括：可編

凸輪控制器操作手柄使電動(dòng)機定子和轉子電路同時(shí)處在左邊或右邊對應各檔控制位置。左右兩邊轉子回路接線(xiàn)完全一樣。當操作手柄處于第一檔時(shí)，各對觸點(diǎn)都不接通，轉子電路電阻全部接入，電動(dòng)機轉速最低。而處在第五檔時(shí)，五對觸點(diǎn)全部接通，轉子電路電阻全部短接，電動(dòng)機轉速最高。
　?。?/span> 2 ）控制電路分析 凸輪控制器的另外三對觸點(diǎn)串接在接觸器 KM 的控制回路中，當操作手柄處于零位時(shí)，觸點(diǎn) 1-2 、 3-4 、 4-5 接通，此時(shí)若按下 SB 則接觸器得電吸合并自鎖，電源接通，電動(dòng)機的運行狀態(tài)由凸輪控制器控制。
　?。?/span> 3 ）保護聯(lián)鎖環(huán)節分析 控制器 3 對常閉觸點(diǎn)用來(lái)實(shí)現零位保護、并配合兩個(gè)運動(dòng)方向的行程開(kāi)關(guān) SQ1 、 SQ2 實(shí)現限位保護。